AUTOSAR課程大綱
AUTOSAR(汽車開放式系統(tǒng)架構(gòu))是全球汽車行業(yè)主要原始設(shè)備制造商、供應(yīng)商及工具和軟件服務(wù)商的開發(fā)合作聯(lián)盟。該聯(lián)盟成立于2003年年中,旨在推動建立汽車電子系統(tǒng)軟件架構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)。AUTOSAR旨在簡化汽車電子軟件的聯(lián)合開發(fā),降低成本和加速產(chǎn)品面市時間,提高軟件質(zhì)量,并提供安全系統(tǒng)設(shè)計所需的機(jī)制。AUTOSAR重新定義了嵌入式汽車軟件的編寫方式,從而實(shí)現(xiàn)了對軟件組件的重復(fù)使用、交換、升級和整合,過程十分簡便。由此,各種應(yīng)用情況變?yōu)楝F(xiàn)實(shí),從第三方軟件與動力傳動系統(tǒng)ECU整合,到重復(fù)使用底盤的功能和傳感器信號參數(shù),再到復(fù)制和移動車身控制器上的軟件組件,都可在AUTOSAR的平臺上得以實(shí)現(xiàn)。智能化、網(wǎng)聯(lián)化和電動化是汽車未來的發(fā)展趨勢,而正是這樣的變化,將會給汽車E/E架構(gòu)和軟件架構(gòu)帶來巨大的革新,主要體現(xiàn)在以下幾方面:汽車智能化的實(shí)現(xiàn)需要大量數(shù)據(jù)的實(shí)時處理以用于計算機(jī)視覺或基于多傳感器輸入的模型推導(dǎo),應(yīng)用程序通過對數(shù)據(jù)的并行處理及時給出解決方;Car-2-X應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)需要車輛與車外系統(tǒng)的互動,而這會涉及動態(tài)通訊及大量數(shù)據(jù)的有效分配,因此新軟件架構(gòu)還需支持云交互以及非Autosar系統(tǒng)的集成。車輛在云端的互連需要專用安全手段的支持,以確保云交互和車載系統(tǒng)的通訊安全;需要汽車軟件系統(tǒng)的更強(qiáng)互動,汽車軟件既要安全又可更新以反映新的功能特性或法規(guī)要求,這就需要新架構(gòu)支持軟件組件的動態(tài)部署以及非Autosar架構(gòu)與非車載系統(tǒng)之間的交互。而Adaptive Autosar的出現(xiàn)不僅可滿足現(xiàn)有需求,還可滿足未來汽車技術(shù)的革新變化,由于其支持各種自適應(yīng)的部署、復(fù)雜的微控制器以及各種非Auosar系統(tǒng)的互動,未來汽車將擁有不同類型的架構(gòu)并互相進(jìn)行補(bǔ)充。
目標(biāo):
1、 結(jié)合實(shí)際案例操作實(shí)踐,掌握AUTOSAR在BSW中的應(yīng)用配置2、 結(jié)合實(shí)際案例操作實(shí)踐,掌握AUTOSAR在ASW中的應(yīng)用配置3、 結(jié)合實(shí)際案例操作實(shí)踐,掌握AUTOSAR的系統(tǒng)解決方案4、 掌握AUTOSAR安全套件的開發(fā)流程;4、 掌握Adaptive AUTOSAR的開發(fā)流程
概述:電子電器架構(gòu)的演變:嵌入式ECU、iso26262與AUTOSAR的汽車行業(yè)應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)安全I(xiàn)SO21434與AUTOSAR的汽車行業(yè)HSM、TEE等的安全結(jié)合
1.AUTOSAR基礎(chǔ)知識介紹
1.1 ?為什么用AUTOSAR
1.2 ?AUTOSAR的簡介
1.3 ?AUTOSAR軟件架構(gòu)
1.4 ?AUTOSAR方法論
1.5 ?AUTOSAR接口
1.6 ?AUTOSAR開發(fā)流程AUTOSAR安全套件
2.AUTOSAR深入詳解(上)?
2.1 ?SWC 應(yīng)用層組件設(shè)計詳解
(WorkShop:?SWC?應(yīng)用層組件設(shè)計例子演示)
2.2 ?OS操作系統(tǒng)詳解
(WorkShop:?OS操作系統(tǒng)配置例子演示)
2.3 ?Communication Stack通訊協(xié)議棧詳解
(WorkShop:?Communication?Stack配置例子演示)
2.4 ?Diagnosis診斷協(xié)議棧詳解
(WorkShop:?Diagnosis診斷協(xié)議棧配置例子演示)
2.5 ?Mem Stack內(nèi)存管理協(xié)議棧詳解
(WorkShop:?MemStack內(nèi)存管理協(xié)議棧配置例子演示)
2.6 ?IO Stack 輸入輸出協(xié)議棧詳解
(WorkShop:?IO?Stack?輸入輸出協(xié)議棧配置例子演示)?
3.AUTOSAR深入詳解(下)
3.1 ?Wdg Stack看門狗協(xié)議棧詳解
(WorkShop:?Wdg?Stack看門狗協(xié)議棧配置例子演示)
3.2 ?EcuM BswM系統(tǒng)服務(wù)詳解
(WorkShop:?EcuM?BswM系統(tǒng)服務(wù)配置例子演示)
3.3 ?MCAL芯片驅(qū)動抽象層詳解
(WorkShop:?MCAL芯片驅(qū)動抽象層配置例子演示)
3.4 ?RTE集成詳解
(WorkShop:?RTE集成例子演示)