??隨著焊接自動化技術(shù)的迅猛發(fā)展，焊縫跟蹤系統(tǒng)成為焊接領(lǐng)域內(nèi)的一項(xiàng)重要課題，采用焊縫跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動化成為未來的必然，因此很多學(xué)科的技術(shù)都應(yīng)用到了焊縫跟蹤這一系統(tǒng)中來，其中CCD相機(jī)就是不可獲取的一部分。

??CCD相機(jī)在焊縫跟蹤傳感器中的主要功能就是讀取圖像。用CCD相機(jī)拍攝景物時(shí)，景物反射的光線通過CCD相機(jī)的鏡頭透射到CCD上。當(dāng)CCD曝光后，光電二極管受到光線的激發(fā)釋放出電荷，感光元件的電信號便由此產(chǎn)生。

??CCD控制芯片利用感光元件中的控制信號線路對光電二極管產(chǎn)生的電流進(jìn)行控制，由電流傳輸電路輸出，CCD相機(jī)會將一次成像產(chǎn)生的電信號收集起來，統(tǒng)一輸出到放大器。經(jīng)過放大和濾波后的電信號被送到A/D，由A/D將電信號(此時(shí)為模擬信號)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，數(shù)值的大小和電信號的強(qiáng)度即電壓的高低成正比。這些數(shù)值其實(shí)就是圖像的數(shù)據(jù)了。

??不過單依靠上一步所得到的圖像數(shù)據(jù)還不能直接生成圖像，還要輸出到數(shù)字信號處理器(DSP)。在DSP中，這些圖像數(shù)據(jù)被進(jìn)行色彩校正、白平衡處理(視用戶在CCD相機(jī)中的設(shè)定而定)等后期處理，編碼為相機(jī)所支持的圖像格式、分辨率等數(shù)據(jù)格式，然后才會被存儲為圖像文件。最后，圖像文件就被寫入到CCD相機(jī)的存儲器上(內(nèi)置或外置存儲器)。

??圖像儲存之后進(jìn)行圖像處理，獲得焊縫與焊槍的偏差量，再經(jīng)由上位機(jī)向PLC發(fā)送控制信號，整個(gè)系統(tǒng)在調(diào)試的過程中，能夠很好地實(shí)現(xiàn)精確的焊縫跟蹤。