星光逐漸暗淡，邊緣化高精地圖已成為廠商們的一致選擇。

日前，元戎啟行正式發(fā)布了不依賴高精度地圖的智能駕駛解決方案，成為業(yè)內(nèi)首個(gè)宣布徹底解綁高精地圖的自動(dòng)駕駛玩家。

回看近一年內(nèi)，已有包括華為、蔚來、小鵬、理想、地平線等超過8家企業(yè)明確表達(dá)了棄用高精地圖的想法。他們或已經(jīng)發(fā)布了不依賴高精地圖的輔助駕駛方案，或宣布了去高精地圖的時(shí)間線，2023年“輕地圖”的趨勢(shì)已然分明。

2021年4月，極狐阿爾法S采用高精地圖在市區(qū)智能駕駛?cè)珳y(cè)試的視頻曝光，車輛在無人控制的狀態(tài)下在街頭輕松穿梭，令不少網(wǎng)友感到驚嘆。不到兩年時(shí)間，高精地圖便被推下頂峰，落入如此窘境因何而起？高精地圖的價(jià)值要被重估嗎？

高精地圖緣何頻遭拋棄？

與傳統(tǒng)導(dǎo)航電子地圖不同，高精地圖是提供給計(jì)算機(jī)使用的，為輔助駕駛和自動(dòng)駕駛提供重要的道路信息保障。其精度需要達(dá)到厘米級(jí)，是高精度、精細(xì)化定義的地圖，成為自動(dòng)駕駛重要的感知基礎(chǔ)技術(shù)之一。

高精地圖的“高”有三個(gè)特點(diǎn)，其一是高精度，可以達(dá)到厘米級(jí)，是立體圖；其二是高鮮度，必須高頻更新地圖信息，包括實(shí)時(shí)交通流量、紅綠燈狀態(tài)信息等動(dòng)態(tài)信息，以及道路變更、維修等靜態(tài)信息；其三是高豐富度，包含道路形狀、交通標(biāo)志、道路標(biāo)記以及周邊的障礙物等信息，可達(dá)上百個(gè)數(shù)據(jù)要素。

每一項(xiàng)技術(shù)背后必然有資金投入和研發(fā)支持，要拿到如此精確的地圖測(cè)繪，所需要花費(fèi)的金錢必不可少，巨額成本讓廠商們嘗到了苦頭。

根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精地圖白皮書》顯示，采用傳統(tǒng)測(cè)繪車方式，分米級(jí)地圖的測(cè)繪效率約為每天每車500公里道路，成本為每公里10元左右，而厘米級(jí)地圖的測(cè)繪效率約為每天每車100公里道路，成本可能達(dá)每公里千元，一天就是十萬級(jí)的費(fèi)用。

然而，全國(guó)的城市道路有1000萬公里，把這些道路全部采集齊，簡(jiǎn)直就是天價(jià)。即便是一向財(cái)大氣粗的車企，也很難一擲千金。

更讓它們頭疼的是，高精地圖的更新速度太慢了，已經(jīng)跟不上自動(dòng)駕駛發(fā)展所需要的速度。由于需要采集眾多極為精確的數(shù)據(jù)，高精地圖基本還是季更，對(duì)于車企來說它們希望做到按天級(jí)更新，與之合作的地圖廠商顯然無法承擔(dān)這樣的壓力，由此產(chǎn)生驟升的成本和緩慢前進(jìn)的步伐雙方都不愿看到。

因?yàn)樽詣?dòng)駕駛?cè)绻^度依賴高精地圖，將會(huì)因地圖覆蓋范圍而限制其應(yīng)用范圍，甚至?xí)棺詣?dòng)駕駛技術(shù)難以推廣。正如余承東所說，“國(guó)內(nèi)的道路天天在變，依賴高精度地圖的話，根本沒辦法普及。另外，高精度地圖的制作成本非常高，想要把全國(guó)范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)都采集下來非常難，甚至有時(shí)候今天采集完數(shù)據(jù)，明天就要改?！?/p>

此外，2023年初開始，整個(gè)汽車市場(chǎng)迎來了降價(jià)潮，無論是燃油車還是新能源車都未能幸免，這個(gè)時(shí)候車企的成本控制會(huì)有更高要求，高精地圖這種需要長(zhǎng)期投入的技術(shù)路線顯然已經(jīng)走不通。

不止車企頭疼，地圖廠商也不好過。據(jù)了解，專業(yè)測(cè)繪車售價(jià)在500-800萬元/輛，組建一支20輛左右的測(cè)繪車隊(duì)成本就要上億元。

為了減輕成本壓力和提升采集效率，地圖廠商采用眾包制圖的方法將相關(guān)的傳感器裝到第三方的普通車輛，讓這些第三方車來進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，并隨時(shí)上傳到云服務(wù)器。這個(gè)技術(shù)看似并不困難，但卻因存在資質(zhì)問題和隱私安全不得不暫停。

去年8月份，自然資源部明確收緊高精地圖測(cè)繪資質(zhì)（即甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)），要求企業(yè)需依法取得相應(yīng)測(cè)繪資質(zhì)，或委托具有相應(yīng)測(cè)繪資質(zhì)的單位開展測(cè)繪活動(dòng)。并先后分3批公布了最新的導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)復(fù)審換證結(jié)果，僅有19家單位通過資質(zhì)復(fù)審，而復(fù)審前有31家單位。

成本高昂、更新速度跟不上、甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)稀缺，這種種的一切都將高精地圖拉下“神壇”，與高精地圖解綁，車企們似乎更“自由”了。

解綁高精地圖，“重感知”革新量產(chǎn)之路？

放棄高精地圖后，車企們開始探索“重感知，輕地圖”的新路徑。

智能駕駛按技術(shù)架構(gòu)分為感知、決策和執(zhí)行三個(gè)層次，這好比人類眼睛看到的、腦子想到的，以及腳上的動(dòng)作。感知層負(fù)責(zé)對(duì)環(huán)境信息和車內(nèi)信息的采集與處理，而智能傳感器便是感知層的硬件核心。

激光雷達(dá)和高精地圖是自動(dòng)駕駛的兩條路徑，激光雷達(dá)用以增強(qiáng)感知能力，高精地圖則用來提高規(guī)劃能力。激光雷達(dá)具備高精度、高可靠性，配合攝像頭和毫米波雷達(dá)，能增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性、冗余性，有望在L3+階段成為汽車傳感器中不可或缺的一部分。

當(dāng)車企把精力從地圖轉(zhuǎn)移到感知上時(shí)，可發(fā)揮的空間更大，它們不再依賴于高精地圖提供的信息，而是更注重自主創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，可以更加自由地設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

以元戎啟行發(fā)布的Driver 3.0智能駕駛解決方案為例，其擁有精確的感知系統(tǒng)，能夠感知到高精度地圖所擁有的精細(xì)道路信息。此外，Driver 3.0還能實(shí)時(shí)定位車輛的位置，判斷車輛位于哪條車道線上，距離旁邊的車道線有多遠(yuǎn)。

與Driver 3.0同步面世的，還有D-PRO和D-AIR兩款行泊一體的智能駕駛產(chǎn)品。據(jù)了解，D-AIR的硬件成本為7000元，D-PRO的硬件成本則為1.4萬元。

可見，重感知方案適配價(jià)格便宜、覆蓋范圍更廣的導(dǎo)航地圖，能夠打造低成本且沒有地域限制的智能駕駛汽車，助力其走向量產(chǎn)之路。3月17日，小鵬汽車在財(cái)報(bào)電話會(huì)中也透露，今年下半年，小鵬汽車城市NGP（智能導(dǎo)航輔助駕駛）深度學(xué)習(xí)算法將實(shí)現(xiàn)不再依賴高精度地圖，可覆蓋的城市范圍也將進(jìn)一步擴(kuò)大。

不過，成本雖然有所降低，這一技術(shù)路線卻對(duì)車企的算法能力提出了新挑戰(zhàn)。自動(dòng)駕駛車輛需要通過深度學(xué)習(xí)模型來獲取周圍環(huán)境的信息，因此它們需要開發(fā)高性能的深度學(xué)習(xí)模型以便能處理大量的數(shù)據(jù)和提高感知精度。

更重要的是，它們需要開發(fā)安全可靠的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，持續(xù)改進(jìn)其安全性能。因?yàn)閺哪壳鞍l(fā)展看，車端感知器件還存在“性能邊界”，例如，激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)形成的點(diǎn)云無法提供豐富的顏色和紋理信息，使得點(diǎn)云識(shí)別效果一般。點(diǎn)云識(shí)別效果的目的是從點(diǎn)云中識(shí)別出特定對(duì)象，例如人、車、道路等。

盡管高精地圖在輔助駕駛中的權(quán)重不斷降低，但并不意味著會(huì)被完全拋棄。

棄之不用，丟之可惜

目前，我國(guó)自動(dòng)駕駛玩家更多選擇漸進(jìn)式的發(fā)展路線，從相對(duì)基礎(chǔ)、難度較低的輔助駕駛?cè)胧郑瑥腖1逐步到L5。2022年，眾多L4跨越式玩家也進(jìn)入L2賽道。例如，文遠(yuǎn)知行與博世聯(lián)合研發(fā)L2、L3級(jí)別的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并計(jì)劃于2023年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；百度在推進(jìn)Robotaxi大規(guī)模落地的同時(shí)，積極推進(jìn)Apollo領(lǐng)航輔助駕駛的量產(chǎn)落地。

在L2級(jí)別輔助駕駛階段，高精地圖并非剛需。隨著輔助駕駛技術(shù)逐漸轉(zhuǎn)移到城市導(dǎo)航輔助駕駛場(chǎng)景，輔助駕駛數(shù)據(jù)積累和算法不斷優(yōu)化，使得當(dāng)前汽車整體感知能力已大幅升級(jí)，高階輔助駕駛不再像以前那樣依賴高精地圖。

反而，高精地圖成本高、更新慢的劣勢(shì)還會(huì)拖慢車企的量產(chǎn)速度，被棄用在情理之中。對(duì)于L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛來說，高精地圖目前也是可選項(xiàng)，而非必要級(jí)，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛?cè)蕴幱贚2向L3的過渡階段，激光雷達(dá)可以滿足現(xiàn)階段要求，而實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)是車企的首要目標(biāo)。

近日，蓋世汽車研究院發(fā)布的《智能輔助駕駛趨勢(shì)展望》報(bào)告預(yù)測(cè)，到2025年，NOA（高級(jí)別輔助駕駛）搭載量將突破400萬輛。高工智能汽車研究院也給出了2025年NOA搭載量超380萬輛的預(yù)測(cè)。這側(cè)面反映出L4技術(shù)增量放緩，存量技術(shù)L3甚至L2+要為自身尋找安全可行的應(yīng)用場(chǎng)景。

在自動(dòng)駕駛規(guī)?；涞匾院?，高等級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)鏛4、L5級(jí)別對(duì)高精地圖的依賴度會(huì)有所顯現(xiàn)。因?yàn)楸藭r(shí)車企將對(duì)數(shù)據(jù)覆蓋范圍和安全性提出更高的要求，L3級(jí)別后，車輛沒有了人工干預(yù)，對(duì)安全判斷的要求更高，高精地圖由于可以讓車輛提前感知路面變化，讓車輛有更合理的決策結(jié)果，會(huì)將安全系數(shù)提高到99%以上。

目前階段來看，圖商們也并非坐以待斃，而是在積極將標(biāo)準(zhǔn)地圖與高精地圖融合。例如，在高速場(chǎng)景中，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)地圖和高精地圖進(jìn)行后匹配，且準(zhǔn)確率一般比較高；在城市場(chǎng)景下，標(biāo)準(zhǔn)地圖與高精地圖由于生產(chǎn)工藝不同，無法進(jìn)行后期關(guān)聯(lián)，但為支持城市高階輔助駕駛功能落地，圖商已在部署標(biāo)準(zhǔn)地圖與高精地圖的一體化生產(chǎn)。

高精地圖在現(xiàn)階段作用被逐漸淡化，但所提供的關(guān)鍵性基礎(chǔ)技術(shù)仍具有一定價(jià)值。無論哪種方案都展現(xiàn)出弊端，在發(fā)展階段車企需要不斷尋求新的解決方案以適應(yīng)環(huán)境變化，目前很難說哪種方式是一勞永逸的，只不過“重感知”路線暫時(shí)呈現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)。不過，高階智能駕駛對(duì)數(shù)據(jù)的采集確是必然，需要保障相關(guān)數(shù)據(jù)安全合規(guī)，這是進(jìn)階路上必須要重視的問題。

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