1. 運(yùn)動(dòng)功能說明

? ? ? 連桿滑塊伸縮模組的主要運(yùn)動(dòng)方式為舵機(jī)帶動(dòng)滑塊沿著光軸平行方向做伸縮運(yùn)動(dòng)。

2. 結(jié)構(gòu)說明

? ? ? ?本模組主要是由舵機(jī)、滑塊、光軸、連桿等組成。

3. 電子硬件

? ? ? ?在這個(gè)示例中，我們采用了以下硬件，請大家參考：

? ? ?? 電路連接：舵機(jī)連接在Bigfish擴(kuò)展板的D4端口。

4. 運(yùn)動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)

? ? ? 編程環(huán)境：Arduino 1.8.19

將參考例程（sketch_apr25a.ino）下載到主控板，實(shí)驗(yàn)效果可參考資料演示視頻。

5. 資料下載

資料內(nèi)容：

①程序源代碼

②模組3D文件

資料下載地址：https://www.robotway.com/h-col-229.html

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