背景：

Diehl Aerospace為空客A350 XWB制造計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。隨著這架飛機(jī)的訂單如火如荼，質(zhì)量檢測(cè)部門的生產(chǎn)能力需要快速提高。管理層面臨著在增加昂貴的永久性夜班、延遲交付或?qū)嵤┳詣?dòng)化之間做出選擇。

自2005年以來(lái)，全球空中交通客運(yùn)需求平均每年增長(zhǎng)8%。由于這種正增長(zhǎng)率預(yù)計(jì)將持續(xù)到2030年，飛機(jī)制造商正面臨著要求他們更快地交付更多最暢銷產(chǎn)品 的壓力。位于德國(guó)南部的烏伯林根市是迪爾航空航天公司的一家高端工廠的所在地，在那里，民用和軍用飛機(jī)的計(jì)算機(jī)和電子設(shè)備都是用最先進(jìn)的技術(shù)組裝起來(lái)的。

空客350 XWB的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，被制造商稱為“飛機(jī)的大腦”，需要經(jīng)過(guò)兩個(gè)小時(shí)的質(zhì)量控制過(guò)程。 為了滿足對(duì)這些系統(tǒng)日益增長(zhǎng)的需求，迪爾航空航天公司工業(yè)過(guò)程工程負(fù)責(zé)人HeikoRuss面臨著一 個(gè)艱難的選擇：增加昂貴的、永久的夜班以維持訂單的速度，或者進(jìn)一步推遲交付?！耙婚_始， 我們考慮使用傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化解決方案。但經(jīng)過(guò)各種參觀博覽會(huì)和廣泛的研究，我們意識(shí)到協(xié) 作機(jī)器人將是最好的選擇，因?yàn)樗`活，更容易使用?！?/span>

解決方案：

空客350 XWB飛機(jī)上的每一臺(tái)迪爾航空航天公司的計(jì)算機(jī)都要經(jīng)過(guò)兩個(gè)小時(shí)的嚴(yán)格測(cè)試，在此期間 ，每個(gè)電氣接口、輸入、輸出和傳感器都要進(jìn)行雙重檢查。這些測(cè)試是由一臺(tái)插入計(jì)算機(jī)的機(jī)器進(jìn)行的。KPI工程公司的工作人員幫助迪爾航空航天公司設(shè)計(jì)、集成和操作他們的項(xiàng)目，他們推薦機(jī) 器人機(jī)器人和通用機(jī)器人將計(jì)算機(jī)插入機(jī)器。

Diehl Aerospace選擇了配備一對(duì)Robotiq 2F-85自適應(yīng)夾持器和FT 300力扭矩傳感器的Universal Robots UR10機(jī)械臂來(lái)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)的最終驗(yàn)收測(cè)試。機(jī)器人負(fù)責(zé)將脆弱的電腦機(jī)箱精確地插入測(cè)試硬件中，其中每個(gè)電氣接口、輸入、輸出和傳感器都經(jīng)過(guò)雙重檢查。

優(yōu)勢(shì)：

1、專利的手指設(shè)計(jì)，適用于內(nèi)外平行的夾持，獨(dú)特的環(huán)繞夾持模式；

2、Robotiq?2F-85非常靈活，使用它輕松檢測(cè)力和兩點(diǎn)之間的距離。力扭矩傳感器的最大優(yōu)點(diǎn)是，可以用路徑記錄功能記錄復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)?？梢员O(jiān)測(cè)關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)，例如當(dāng)部件與部件托盤接觸時(shí)；

3、自動(dòng)零件檢測(cè)和位置反饋；

4、通過(guò)增加容量和降低成本，同時(shí)保持最高的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，迪爾航空航天公司現(xiàn)在能夠以與其客戶相同的速度擴(kuò)大規(guī)模。

BFT機(jī)器人（bft-robot.com）是一站式工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，能為客戶提供一站式機(jī)器人系統(tǒng)采購(gòu)。BFT機(jī)器人在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有著多年研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí)，BFT機(jī)器人聯(lián)合各大職業(yè)院校共同打造智能制造人才隊(duì)伍，提供專業(yè)建設(shè)、產(chǎn)業(yè)學(xué)院檢測(cè)等多種場(chǎng)景融通的一體化解決方案，為職業(yè)院校在人工智能、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、智能制造等方向上打造專業(yè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，建設(shè)智能制造實(shí)訓(xùn)基地。