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波束成形(beamforming)的數(shù)學(xué)推導(dǎo)(三)---從接收端看

2022-07-25 21:48 作者:樂(lè)吧的數(shù)學(xué)  | 我要投稿

(錄制的視頻:https://www.bilibili.com/video/BV1wW4y1q7fe/

在前兩篇文章中,我們討論了一組發(fā)射天線,如何做到波束成形的(讓波束指哪兒打哪兒)。那么,我們很自然的容易問(wèn):是否能用一組接收天線,在指定方向上接收信號(hào),在其他方向上抑制信號(hào),或者說(shuō)收不到其他方向上的信號(hào)?
我們用類似的模型,讓一組接收天線排成一列,假如是 N 個(gè)天線,如下圖所示:

假設(shè)在足夠遠(yuǎn)處有一個(gè)發(fā)射天線,那么 N個(gè) 接收天線接收的信號(hào),可以近似認(rèn)為是平行到達(dá)各個(gè)接收天線的,與天線陣列的夾角都是相同的。如下圖所示:

那么以圖中最下面天線收到的信號(hào)為基準(zhǔn),則其上緊挨著的天線,接收到的信號(hào)多走的距離就是:

d%20%5Cspace%20cos(%5Ctheta)


依此類推,第 k 個(gè)天線接收的信號(hào),多走的距離就是:

(k-1)%20d%20%5Cspace%20cos(%5Ctheta)


距離除以光速 c,就是信號(hào)多走的時(shí)間(第k個(gè)天線比第一個(gè)天線多走的時(shí)間):

%5CDelta%20t_k%20%3D%20%5Cfrac%7B(k-1)%20d%20%5Cspace%20cos(%5Ctheta)%7D%7Bc%7D
假設(shè)發(fā)送的電磁波是一個(gè)單頻信號(hào),頻率是 f,則多走的時(shí)間導(dǎo)致的相位偏差為:

2%5Cpi%20f%20%5CDelta%20t_k%20%3D%20%5Cfrac%7B%202%20%5Cpi%20f(k-1)%20d%20%5Cspace%20cos(%5Ctheta)%7D%7Bc%7D


頻率 f 對(duì)應(yīng)的周期為 1/f,則一個(gè)周期對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度(波長(zhǎng)),就是 c * 1/f,即:

%5Clambda%20%3D%20%5Cfrac%7Bc%7D%7Bf%7D
那么:

2%5Cpi%20f%20%5CDelta%20t_k%20%3D%20%5Cfrac%7B%202%20%5Cpi%20f(k-1)%20d%20%5Cspace%20cos(%5Ctheta)%7D%7Bc%7D%3D%20%5Cfrac%7B%202%20%5Cpi%20(k-1)%20d%20%5Cspace%20cos(%5Ctheta)%7D%7B%5Clambda%7D


把上面公式中與 k 無(wú)關(guān)的部分提取出來(lái),單獨(dú)給個(gè)記號(hào):

%5Cpsi%20%3D%20%5Cfrac%7B2%20%5Cpi%20d%20%5Cspace%20cos(%5Ctheta)%7D%20%20%20%7B%5Clambda%7D

那么這 N 個(gè)接收天線,以第一根天線為參照,其相位偏差分別為:

0%2C%5Cspace%20%5Cpsi%2C%5Cspace%202%5Cpsi%2C%20%5Ccdots%2C%20(N-1)%5Cpsi


則這 N 根天線收到的信號(hào),以第一根天線為參照,相當(dāng)于分別被乘以一個(gè)復(fù)數(shù):

e%5E%7Bj0%5Cpsi%7D%2C%5Cspace%20e%5E%7Bj1%5Cpsi%7D%2C%20%5Cspace%20e%5E%7Bj2%5Cpsi%7D%2C%5Ccdots%2Ce%5E%7Bj(N-1)%5Cpsi%7D


把 N 根天線收到的信號(hào)疊加起來(lái):

%5Cfrac%7B1%7D%7BN%7D%20%5Csum_%7Bk%3D0%7D%5E%7BN-1%7D%20e%5E%7Bjk%5Cpsi%7D


做等比數(shù)列求和:

%5Cfrac%7B1%7D%7BN%7D%5Csum_%7Bk%3D0%7D%5E%7BN-1%7D%20e%5E%7Bjk%20%5Cpsi%7D%20%3D%0A%5Cbegin%7Bcases%7D%0A%20%7C%5Cfrac%7Bsin(N%20%5Cpsi%20%2F2)%7D%7BN%20sin(%5Cpsi%2F2)%7D%7C%20%26%20%5Ctext%7B%20if%20%7D%20%5Cpsi%20%5Cneq%200%20%20%5C%5C%0A%201%20%26%20%5Ctext%7B%20if%20%7D%20%5Cpsi%20%3D%200%0A%5Cend%7Bcases%7D


可以看出,當(dāng)?%5Cpsi%20%3D%200 時(shí),信號(hào)的強(qiáng)度最大,也就是 %5Ctheta%3D%5Cfrac%7B%5Cpi%7D%7B2%7D 時(shí)信號(hào)強(qiáng)度最大,也就是說(shuō),垂直于天線陣列方向上發(fā)來(lái)的信號(hào),會(huì)被接收陣列收到最大的信號(hào)。

圖形如下:

代碼中假設(shè) %5Cfrac%7Bd%7D%7B%5Clambda%7D%20%3D%20%5Cfrac%7B1%7D%7B2%7D .


附錄:

%5Cfrac%7B1%7D%7BN%7D%5Csum_%7Bi%3D0%7D%5E%7BN-1%7D%20e%5E%7Bjk%5Cpsi%7D%20%20%5C%5C%0A%3D%5Cfrac%7B1%7D%7BN%7D%5Cfrac%7B1-e%5E%7BjN%5Cpsi%7D%7D%7B1-e%5E%7Bj%5Cpsi%7D%7D%20%5C%5C%0A%3D%20%5Cfrac%7B1%7D%7BN%7D%5Cfrac%7Be%5E%7BjN%5Cpsi%2F2%7D%7D%7Be%5E%7Bj%5Cpsi%2F2%7D%7D%20%20%5Cfrac%7B(e%5E%7B-jN%5Cpsi%2F2%7D-e%5E%7BjN%5Cpsi%2F2%7D)%7D%7B(e%5E%7B-j%5Cpsi%2F2%7D-e%5E%7Bj%5Cpsi%2F2%7D)%7D%20%5C%5C%0A%3D%20%20%5Cfrac%7Be%5E%7BjN%5Cpsi%2F2%7D%7D%7Be%5E%7Bj%5Cpsi%2F2%7D%7D%20%5Cfrac%7Bsin(N%5Cpsi%2F2)%7D%7BNsin(%5Cpsi%2F2)%7D

若只考慮幅度,則上面推導(dǎo)中最后的兩個(gè)分式中,第一個(gè)分式的模是 1,可以忽略。

%5Cbegin%7Bvmatrix%7D%0A%5Cfrac%7B1%7D%7BN%7D%5Csum_%7Bk%3D0%7D%5E%7BN-1%7D%20e%5E%7Bjk%5Cpsi%7D%0A%5Cend%7Bvmatrix%7D%0A%3D%0A%5Cbegin%7Bvmatrix%7D%0A%5Cfrac%7Bsin(N%5Cpsi%2F2)%7D%7BNsin(%5Cpsi%2F2)%7D%20%20%0A%5Cend%7Bvmatrix%7D

波束成形(beamforming)的數(shù)學(xué)推導(dǎo)(三)---從接收端看的評(píng)論 (共 條)

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