2017年，由于國(guó)家經(jīng)濟(jì)有所好轉(zhuǎn)，塞爾維亞軍方希望獲得一款新型伴隨式野戰(zhàn)防空系統(tǒng)，這項(xiàng)提案獲得武契奇總統(tǒng)的許可。不過(guò)，鑒于塞爾維亞自身薄弱的科研基礎(chǔ)，新野戰(zhàn)防空系統(tǒng)會(huì)盡可能引入成熟子系統(tǒng)，降低開(kāi)發(fā)難度。

在基本構(gòu)型上，PASARS-16基于國(guó)產(chǎn)2228型三軸裝甲卡車(chē)，是上世紀(jì)70年代南斯拉夫廣泛使用的2206型三軸卡車(chē)的延續(xù)，采用6×6全驅(qū)設(shè)計(jì)，最大承載力提高到8噸。

在火力配置上，PASARS-16安裝了一座全向旋轉(zhuǎn)封閉式單人炮塔，可選武裝方案有：

1、一門(mén)40mm博福斯高射炮+兩枚RLN-IC/17地空導(dǎo)彈（由R-13M空空導(dǎo)彈改裝而來(lái)）；

2、一門(mén)40mm博福斯高射炮+兩枚9K38“針”單兵防空導(dǎo)彈；

3、一挺12.7mm重機(jī)槍+一臺(tái)4聯(lián)裝“西北風(fēng)”防空導(dǎo)彈發(fā)射箱（不排除是9M37“金花鼠”套皮）+一臺(tái)12聯(lián)裝火箭彈發(fā)射箱。

在裝甲防護(hù)上，PASARS-16為全鋼焊接結(jié)構(gòu)，車(chē)體裝甲平均厚度為15mm，僅能抵擋步兵輕武器。

在動(dòng)力系統(tǒng)上，PASARS-16采用了一臺(tái)280匹馬力的渦輪增壓柴油機(jī)，公路極速可達(dá)100km/h，越野時(shí)速為15km/h，機(jī)動(dòng)性能良好。

在電子設(shè)備上，PASARS-16采用了自研國(guó)產(chǎn)火控單元，集成有M85“Zirafa”防空雷達(dá)、愛(ài)立信M75“長(zhǎng)頸鹿”搜索雷達(dá)、氣象傳感器、激光測(cè)距儀和炮手用熱成像儀，標(biāo)配主炮雙向穩(wěn)定器，緊急情況下可以做到行進(jìn)間精確射擊。

2020年7月，武契奇在視察軍隊(duì)時(shí)表示將盡快列裝12輛PASARS-16近程防空系統(tǒng)，并爭(zhēng)取獲得外貿(mào)訂單。