SLAM問題的結(jié)構(gòu)和表述

SLAM是這樣一個(gè)過程：一個(gè)機(jī)器人在建立環(huán)境地圖的同時(shí)也確定自身的位置。在這個(gè)問題中，機(jī)器人的移動(dòng)軌跡和所有l(wèi)andmarks的位置都是「在線估計(jì)」，即不需要給出任何的邊界條件或者初始條件。