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松下伺服電機(jī)常見故障分析處理

1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需拆卸電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器；
2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò)）用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完最細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）。

3、伺服電機(jī)維護(hù)跳動
　　進(jìn)給過程中有運(yùn)動，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺絲松動；當(dāng)運(yùn)動發(fā)生在從正向運(yùn)動到反向運(yùn)動的換向瞬間時(shí)，通常是由進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動增益過大引起的。
4、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象
　　它們大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給，這通常是由于進(jìn)給傳動鏈潤滑不良、伺服系統(tǒng)增益低和外部負(fù)載過大造成的。特別是，應(yīng)注意，用于伺服電機(jī)和滾珠絲杠之間連接的聯(lián)軸器由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷（如裂紋）導(dǎo)致滾珠絲杠和伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同步，因此進(jìn)給運(yùn)動既快又慢。

5、伺服電機(jī)維修振動
　　當(dāng)機(jī)床高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可能發(fā)生振動，并產(chǎn)生過電流報(bào)警。機(jī)床的振動問題一般屬于速度問題，因此我們應(yīng)該尋找速度回路問題。
6、伺服電機(jī)維護(hù)扭矩降低
　　當(dāng)伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩運(yùn)行到高速時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然下降，這是由于電機(jī)繞組散熱損壞和機(jī)械部件發(fā)熱造成的。高速時(shí)，電機(jī)的溫升變大。因此，在正確使用伺服電機(jī)之前，必須檢查電機(jī)的負(fù)載。