電調(diào)在安裝的時候為了避開各種線，掉個改成朝前安裝了，和原來默認的布局不一樣了， 因此需要在BF里重新映射電調(diào)順序

先到 bf 的cli里，敲? resource 命令，查看現(xiàn)在電機的針腳映射：

resource MOTOR 1 B04

resource MOTOR 2 B05

resource MOTOR 3 B06

resource MOTOR 4 B07

然后，到bf configuator 的電機一欄里，實際測試下電機是那個在轉(zhuǎn)，

如圖， 右側(cè)手寫是實測電機所在位置，我們要把現(xiàn)在的4號電機針腳，映射為邏輯1號電機，現(xiàn)在3號電機的針腳，映射為2號電機，現(xiàn)在2號電機的針腳，映射為4號電機，現(xiàn)在1號電機的針腳，映射為3號電機，才能正常的飛起來。

因此調(diào)整的目標映射關(guān)系如下：

針腳： 正確邏輯電機號

B07? -> motor 1

B06 ->Motor 2

B04? ->motor 3

然后在bf configuator? 的 CLI 命令行里，執(zhí)行調(diào)整

resource motor 1 none?

resource motor 2 none?

resource motor 3 none?

resource motor? 4 none?

resource MOTOR 1 B07

resource MOTOR 2 B06

resource MOTOR 3 B04

resource MOTOR 4 B05

最后， 逐個檢查電機轉(zhuǎn)向， 如果不對，到behelis-32里，調(diào)整電調(diào)轉(zhuǎn)向