正常我們產(chǎn)品說明書都有標(biāo)明所使用的固件，而電調(diào)的固件在BLHeli軟件里面是自帶的（下載的是什么版本的軟件帶的就是相應(yīng)版本的固件）；
飛控型號也是可以通過BF軟件讀取出來，飛控固件可以在BF固件刷寫頁面通過網(wǎng)絡(luò)下載，或者可以自行進(jìn)入官網(wǎng)查找下載（https://github.com/betaflight/betaflight/releases可以復(fù)制此鏈接進(jìn)入官網(wǎng)下載），下載后可以直接在本地加載進(jìn)行刷寫；
下面是穿越機(jī)飛控和電調(diào)的固件型號（主要是真的太多人問了o(╥﹏╥)o）。
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X-Tower2：飛控固件：STM32F7X2 電調(diào)固件：Flycolor_X_Cross_BL_32
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X-Tower：飛控固件：OMNIBUSF4SD 電調(diào)固件：Flycolor_X_Cross_BL_32
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Raptor S-Tower F4 ：飛控固件：OMNIBUSF4SD 電調(diào)固件：BLHeli-S，A-H-30
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X-Cross BL-32 ：電調(diào)固件：Flycolor_X_Cross_BL_32（45A/50A）??Flycolor_X_Cross_BL_32_35A（35A）
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X-Cross HV 2：電調(diào)固件：Flycolor_X_Cross_HV
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Francy 系列：電調(diào)固件： Flycolor_X_Cross_BL_32（40A/50A）??Flycolor_X_Cross_BL_32_35A（20A/30）
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X-Cross Mini 4in1：電調(diào)固件：Flycolor_X_Cross_BL_32
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Raptor 390 Tower：飛控固件：SPRACINGF3 電調(diào)固件：Flycolor Raptor390 20A Multi?
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Raptor S-Tower：飛控固件：SPRACINGF3 電調(diào)固件：A-H-30
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12A Raptor S-Tower：飛控固件：SP Racing 電調(diào)固件：A-H-30
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?RAPTOR BLS-Mini：電調(diào)固件：G-H-30
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RAPTOR BLS-Pro ：電調(diào)固件：A-H-30
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Raptor S-Tower F4-20A：飛控固件：OMNIBUSF4 電調(diào)固件：BLHeli-S，F(xiàn)-H-40
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RAPTOR SLIM：電調(diào)固件： C-H-40
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X-Cross BL-32：電調(diào)固件：Flycolor_X_Cross_BL_32