0608830264?通訊模塊，KE350

伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理？

①?伺服配線：福建中海德公司陳陳 1800-500-6971

a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；

b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；

c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。

②?伺服參數(shù)：

a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；

b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；

c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；

d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

③?機械系統(tǒng)：

a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；

c.確認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。

5、施耐德伺服電機做位置控制定位不準(zhǔn)，如何處理？

①?首先確認控制器實際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序；

②?監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜。