問：我想問問，你們參加智能車競賽同學(xué)都是學(xué)什么專業(yè)的？

答：什么專業(yè)都有，但基本上都和“自動化”有關(guān)系。

像什么電氣自動化、機(jī)械自動化、化工自動化、儀器儀表自動化、設(shè)計自動化。說白了，你只要是使用過WORD，做過PPT都算是學(xué)過辦公自動化。

問：看來學(xué)自動化挺吃香的？

答：那可不。你沒有聽說過，“學(xué)了自動化，清華北大都是渣”。

還有一句話：學(xué)好自動化，走遍天下都不怕。

因為當(dāng)年自動化專業(yè)畢業(yè)后，做什么的都有：

有做工業(yè)控制的、冶金化工的；

有搞汽車的、飛機(jī)坦克、宇宙飛船的；

有挖煤開礦的、發(fā)電、輸電、清潔能源的；

甚至種植、養(yǎng)殖、食品、醫(yī)療中，都可以自動化。

想想當(dāng)年這些學(xué)渣同學(xué)現(xiàn)在都已遍布天下，你還有啥可怕的？

問：看來你們學(xué)自動化專業(yè)的都挺牛的。

答：嗨，學(xué)習(xí)自動化專業(yè)的其實也沒什么，

編程干不過學(xué)計算機(jī)的；

繪圖干不過學(xué)工業(yè)設(shè)計的；

硬件設(shè)計干不過學(xué)電氣的；

機(jī)械設(shè)計干不過學(xué)機(jī)電的；

控制理論干不過學(xué)數(shù)學(xué)的；

現(xiàn)場調(diào)試干不過藍(lán)翔的；

儀表安裝干不過下崗的；

說實在的，只要是由人做的事情，我們都比不上別人。因此，我們的理想是將這些統(tǒng)統(tǒng)變成“智能無人”的。

問：都是“智能無人”的了，你們將來都做什么？

答：那還用問！我們當(dāng)然要做“攻城獅”了。

問：自動控制是不是挺難學(xué)的？

答：誰說的？挺容易的呀。

我在上課的時候基本上都睡覺來著。有一次夢中醒來，就覺得自己已經(jīng)掌握了自動控制大法的精髓了。實際上，你只要會了“PID”，就已經(jīng)可以走入自動控制江湖了。當(dāng)然，如果使的好的話，也可以橫掃天下。

問：智能車比賽是一個什么類型的比賽？

答：智能車比賽是一個以控制、信息、機(jī)械、電子、計算機(jī)為基礎(chǔ)玄學(xué)類別的比賽，也稱為邊緣科學(xué)的比賽。

這賽車不受控制的時候真的控制不了，

受控制的時候它跑的還特別好。

如果參數(shù)調(diào)試不好，它的就會亂跑；

參數(shù)調(diào)好了不知道為什么這么好調(diào)。

好調(diào)的車模不知道是否還可以調(diào)的更好，

調(diào)試好了之后不知道下一次是否會不會又亂跳。

有的時候它表現(xiàn)出好像受到干擾，

有的時候又感覺它的心情不好。

總之，這賽車就像一只“薛定諤”的貓，

搞這個，除了技術(shù)、靈感、運氣和腦泡。

問：聽說，PID只是針對線性系統(tǒng)好使。智能車比賽中控制是線性的嗎？

答：線性？你開玩笑呢。如果賽道都是直線的話，那還有什么意思。真正比賽賽道都是曲里拐彎的。

問：我問的線性，是指你們的控制對象。

答：沒有對象呢。我們做智能車的都比較忙，沒有業(yè)余時間，沒有時間談對象，更談不上控制了。

問：靠。我換一個問法。我說的對象是指儀表控制中的儀表，不是你的女朋友。

答：沒人管儀表。想穿啥穿啥。想多久洗澡就多久洗澡。特別是夏天賽前連夜調(diào)試的時候，如果沒有女隊員，我們基本上都光著膀子。

問：天吶。還能不能溝通了？ 你在編程之前還跑不跑仿真？

答：不跑仿真，直接跑賽道。

問：好吧。好像可以說在一起了。你如何控制車速呢？

答：用PID呀。

問：如何控制方向呢？

答：用PID呀。

問：如何控制直立車模平衡呢？

答：用PID呀。

問：呃...那么有沒有不用PID的時候呢？

答：有啊。

有的時候用PI，不用D； 也有的時候用PD，不用I。

問：那...我們換個話題吧。躲避賽道上的路障，你是怎么編程的呢？

答：你覺得躲避路障挺玄妙的吧。實話告訴你，我的程序里壓根就沒有專門編寫躲避障礙的算法，按照正常路徑跑，車模就會自動 躲避路障。

問：那你又是如何實現(xiàn)車模在彎道抄近道行進(jìn)的呢？

答：你是否也覺得車模能夠在彎道走近道行進(jìn)也挺神奇的吧。實話告訴你，我的程序中壓根就沒有專門編寫抄近道的算法。只要將傳感器的前瞻稍微調(diào)遠(yuǎn)一些 ，車模就會自動抄近道了。

問：那對于今年的賽道中的環(huán)島元素，你如何實現(xiàn)進(jìn)入環(huán)島又再出來呢？

答：你是否覺得這個也挺難的吧。實話告訴你，現(xiàn)在我也沒有辦法呢。