昨天瀚海狼山（匈奴狼山）提到。重型火箭炮之所以成本較低，但是制導(dǎo)精度更高。很重要的一個原因，就在于運(yùn)用了一些成熟的簡易制導(dǎo)方式。在600公里之內(nèi)的制導(dǎo)效果甚至還要強(qiáng)于傳統(tǒng)的慣性導(dǎo)航。而過了600公里的射程，還要依靠先進(jìn)慣性導(dǎo)航和衛(wèi)星導(dǎo)航相結(jié)合為主。這是重型火箭炮的威力和精度都不比傳統(tǒng)短程彈道導(dǎo)彈差，而價(jià)格卻比彈道導(dǎo)彈低一個數(shù)量級的重要原因。這些簡易制導(dǎo)模式中，MEMS制導(dǎo)就是最重要的應(yīng)用之一。MEMS制導(dǎo)是“微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)”的英文字母縮寫，簡稱“微慣導(dǎo)”。在個別新技術(shù)上，英文縮寫用得比中文頻率更高也算是正?，F(xiàn)象。比如說起GPS、GDP、ABS等都知道其含義。微慣導(dǎo)是一種基于微機(jī)電傳感器技術(shù)的微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。也是廣義上的慣性導(dǎo)航的其中一種。

基本上所有的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，都是不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下、地下。慣導(dǎo)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。簡單對此解釋一下。即根據(jù)牛頓第一定律。所有物體在不受外力的干擾下，都會保持靜止或者勻速直線運(yùn)動。而物體凡是被加速、減速，或者改變運(yùn)動方向。那么必然有額外的力施加在物體本身。記錄這些外力施加的方向、力度和時(shí)間，形成積分，放到一個完整的坐標(biāo)系里面，就可以大體算出物體離開原點(diǎn)的距離、時(shí)間和方位。如果想把物體從A地運(yùn)動到B地。

對導(dǎo)彈和其他制導(dǎo)武器來說，就等于從發(fā)射點(diǎn)到被打擊的目標(biāo)點(diǎn)。其要在某個固定坐標(biāo)系中移動的方向和距離是固定的。而通過復(fù)雜的傳統(tǒng)慣性機(jī)械陀螺和現(xiàn)代化的激光陀螺，就可以監(jiān)視導(dǎo)彈和其他運(yùn)動物體的運(yùn)動是否按照提前設(shè)定好的軌跡運(yùn)行。如果有偏差則立即修正軌跡。慣導(dǎo)不僅僅用在導(dǎo)彈上，飛機(jī)、水面艦船、衛(wèi)星、飛船和潛艇都會用到慣導(dǎo)系統(tǒng)。而所謂微機(jī)電，就是微電子機(jī)械系統(tǒng)。融合了光刻、腐蝕、薄膜、硅微加工、非硅微加工和精密機(jī)械加工等技術(shù)制作的高技術(shù)電子機(jī)械器件。通過微小電子機(jī)械慣性器件的組合，可以實(shí)現(xiàn)類似于純機(jī)械陀螺和激光陀螺的慣性導(dǎo)航修正性能。其成本只有復(fù)雜的純機(jī)械導(dǎo)航陀螺的幾百分之一?；蛘呒す馔勇莸膸资种?。而且體積小重量輕，特別適合安裝在成本中等，射程在500到600公里之內(nèi)的精確打擊彈藥中。

隨著MEMS慣性器件技術(shù)的進(jìn)步和成熟，MEMS器件精度越來越高，而成本越來越被容易接受。MEMS導(dǎo)航和傳統(tǒng)的其他慣性導(dǎo)航一樣，最大優(yōu)點(diǎn)就是不會被外界環(huán)境和能量所干擾。只要輸入目標(biāo)的精確坐標(biāo)，基本都可以把打擊誤差控制在5米之內(nèi)。已經(jīng)高于衛(wèi)星導(dǎo)航大約10米的民碼精度。