寫在前面

????????本次將通過一個簡單的GPIO口電平翻轉(zhuǎn)實驗熟悉Simulink的環(huán)境配置，目的在于環(huán)境配置，至于Simulink中關(guān)于嵌入式庫中的各個模塊怎么用，待到后續(xù)出單獨的介紹。

????????環(huán)境配置這里目前只介紹簡單的配置，深入的配置，受限于筆者知識水平限制，各位可以自行摸索。

一、Simulink中開發(fā)板硬件配置

（1）打開Matlab，選擇“Simulink”新建一個“Blank Model”。

（2）選擇“Modeling”的“Model Setting”（這一步不同Matlab版本的操作可能不一樣，主要還是找到“Model Setting”）。

（3）找到“Hardware Implementation”，在“Hardware board”中選擇你的開發(fā)對象

（4）展開“Target hardware resources”，這里第一次生成代碼“Build action”選題“Build”（方便后續(xù)在CCS中設(shè)置）?！癇oot From Flash”的勾選去除，因為主要是進行Debug。

（4）設(shè)置“Clocking”，依據(jù)開發(fā)板設(shè)上晶振頻率選擇頻率，開發(fā)板芯片的頻率應(yīng)為晶振頻率的整數(shù)倍數(shù)。

二、Simulink自動代碼生成配置

（1）展開“Code Generation”，選擇“Report”，勾選“Create code generation report”和“Open report automatically”。這樣后續(xù)生成的代碼會以代碼報告的形式出現(xiàn)，可以直接在simulink中查看相關(guān)代碼。也可以不勾選，不勾選的話相關(guān)代碼的查看需要打開CCS查看。

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注：“Code Generation”這里的配置多和生成的代碼形式、風(fēng)格、效率等有關(guān)，受限于筆者的知識水平無法深入講解。但是可通過“Help”查看官方文檔進行深入了解和學(xué)習(xí)。這里給出查看官方文檔解釋方式。

1）選中要查詢官方解釋的頁面，這里以“Optimization”為例子。

2）點擊右下的“Help”

3）在彈出的幫助框中選擇你要看的設(shè)置解釋

?簡單設(shè)置完后將所有設(shè)置保存即可，此時回到所建立的模型，可看到多出來一個”Hardware”和相關(guān)的選項（這里是Matlab2021，其他版本可能不是這樣）但主要還是找到“Build”

三、依據(jù)模型生成代碼

這里筆者預(yù)先設(shè)置了一個簡單的模型，讀者可根據(jù)需要自行搭建。此外模型的仿真步長可依據(jù)需要自行選擇。

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（1）點擊Build。這是第一次進行代碼生成，因為需要進入CCS中配置.ccxml文件，前面設(shè)置“Build”為僅生成工程文件。

（2）之后會彈出代碼報告，模型中相關(guān)代碼在“Model files”中查看

（3）點擊simulink模型下面的“view diagnostics”，會彈出“Diagnostic Viewr”。向上翻，直到看到“Open project in code composer studio”。點擊它，然后等待一會，會打開CCS。

（4）CCS打開后，找到“Project Explorer”（這個找不到可從Window->show view->Project Explorer）選中。展開你的項目名稱，找到.ccxml文件，打開該文件。配置下載器和開發(fā)板型號，然后保存（這個只需要配置一次）。

（5）然后選中.ccxml文件右鍵，設(shè)置“Set as Active Target Configuration”和“Set as Default?Target Configuration”

?到這里，第一次的CCS配置已經(jīng)完成，可以點“Debug”將代碼下載到開發(fā)板上了。

注：進入CCS中配置.ccxml文件是第一次生成項目時需要做的，后續(xù)對同一個Simulink模型再次生成項目時不需要再配置了。后續(xù)可直接從simulink中將模型下載到開發(fā)板中。

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這里筆者所做的simulink模型為計數(shù)到2.55s，然后觸發(fā)中斷，在中斷中翻轉(zhuǎn)一次GPIO口電平狀態(tài)。效果如下