上世紀(jì)50年代后期，荷蘭DAF卡車制造公司設(shè)計(jì)制造了YP-408裝甲運(yùn)兵車，當(dāng)時裝甲運(yùn)兵車早已被大眾認(rèn)可，二戰(zhàn)后出現(xiàn)了很多專門設(shè)計(jì)的此類裝備。YP-408的外形和二戰(zhàn)時德國Sdkfz 251半履帶車有點(diǎn)相似，只不過將履帶換成了3對車輪，其實(shí)兩者僅僅是外形有點(diǎn)相似，內(nèi)在沒有什么聯(lián)系。

YP-408發(fā)動機(jī)位于車體前部，使用一臺165馬力的DAF DS 575 6缸渦輪增壓柴油發(fā)動機(jī)提供動力，這臺發(fā)動機(jī)在軍民領(lǐng)域都曾大量使用，是一款非?？煽康难b備。輪式底盤采用8×6的模式，前兩對車輪具有轉(zhuǎn)向功能，因?yàn)樗捎梅浅Ｒ?guī)的驅(qū)動軸，有效地降低了整車的高度。

發(fā)動機(jī)后方是車組的位置，駕駛員位于左側(cè)，車長位于右側(cè)，兩人頭上都有出入艙口和潛望鏡設(shè)備，駕駛員正面還有一扇向前折疊的擋風(fēng)玻璃，它應(yīng)該具有防彈功能，車長艙口處則安裝了一座.50機(jī)槍的槍架，可以提供基本的自衛(wèi)火力。

在車組的后方是乘員艙，總共可搭乘10名士兵，他們背靠運(yùn)兵車兩側(cè)相向而坐，每名士兵頭頂都有可以向外打開的矩形艙門，這些艙門也可以在內(nèi)部鎖上，車尾有2扇向兩側(cè)打開的大尺寸艙門，可以供士兵快速上下車，乘員艙腹部還有一個緊急逃生口。乘員艙兩側(cè)開有觀察縫，但卻沒有射擊窗口，士兵只能打開頭頂?shù)呐撻T探出身子操作個人武器，乘員艙和前方駕駛員、車長陣位是相通的，利于緊急情況時撤離。

在裝甲防護(hù)方面，它的裝甲板分布和Sdkfz 251半履帶車差不多，正面和兩側(cè)都融入了傾斜設(shè)計(jì)，只不過這些裝甲板的厚度在8~16毫米，僅能抵御輕武器的攻擊。因?yàn)樗槍Φ闹饕浅Ｒ?guī)作戰(zhàn)行動，而不是當(dāng)時人人恐懼的核大戰(zhàn)，車上也就沒有三防設(shè)備。

車內(nèi)有加熱系統(tǒng)可讓運(yùn)兵車在寒冷地區(qū)使用，制造時預(yù)留了相關(guān)的接線口等結(jié)構(gòu)，用戶可以根據(jù)需要在車體前部安裝煙霧彈發(fā)射器，以及紅外探照等、無線電臺等設(shè)備。

YP-408裝甲車也發(fā)展出了很多衍生車型，其基本的運(yùn)兵車型也有普通和指揮官車，一般連排長使用的車安裝了更強(qiáng)的無線電設(shè)備，可以接受上級的無線電指令。醫(yī)療車是沒有武裝的，但增加了一名醫(yī)療兵，車上可以攜帶6名傷兵；貨運(yùn)版本拆除了座椅等設(shè)備，原來的乘員艙內(nèi)可以存放1500千克貨物；YP-408 PWMT是自行迫擊炮，安裝一門120毫米口徑迫擊炮，有一個5人炮組和50發(fā)炮彈；YP-408 PWAT是自行反坦克導(dǎo)彈發(fā)射車，安裝陶式反坦克導(dǎo)彈；還有一種是YP-408 PWRDR戰(zhàn)場雷達(dá)監(jiān)視車。

這款裝甲運(yùn)兵車在60年代初開始服役，在荷蘭軍隊(duì)中服役到1987年，一部分被荷軍轉(zhuǎn)交給蘇里南，葡萄牙軍隊(duì)也得到一些，該系列車總產(chǎn)量750輛。

YP-408裝甲運(yùn)兵車重約9.9噸，車長6.23米，寬2.4米，高1.87米，車組2人，載員10人，車體裝甲8~16毫米，最大行駛速度82千米每小時，最大行程300千米。