SPIDER 2.3 蜘蛛主板超便宜CAN收發(fā)器

2023-04-11 11:11 作者:茶碗 0人讀過 | 我要投稿

說明，這篇文章是介紹蜘蛛2.3主板可用的CAN收發(fā)器，不是CAN工具板，一定要看清楚別搞錯(cuò)。

1.CAN收發(fā)器說明

蜘蛛2.3主板自帶CAN控制器，有CAN_RX、CAN_TX（PD0、PD1），CAN工具板用的CAN_H、CAN_L，沒法直接使用CAN工具板，需要一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換用的CAN收發(fā)器，焊好的CAN收發(fā)器淘寶很便宜，大概六七塊錢還帶包郵，有了CAN收發(fā)器就可以不用再買UtoC工具板，能節(jié)省不少一百多塊，是相當(dāng)?shù)谋阋擞謱?shí)惠。

蜘蛛2.3主板上的CAN插槽是5V VCC、CAN_RX、CAN_TX、GND的四芯2.54插座，CAN收發(fā)器也要買對(duì)應(yīng)的5V收發(fā)器，如果買了12-24v供電的還要單接供電。

接主板的時(shí)候RX對(duì)RX、TX對(duì)TX不要交叉，四根芯全部接通，CNA_H、CAN_L對(duì)應(yīng)CAN工具板的H和L連接，安裝的時(shí)候記得全部斷電，包括上位機(jī)也是，帶電拔插大概率檢測(cè)不到設(shè)備。部分CAN工具板可以先不接24V供電，使用usb供電進(jìn)行測(cè)試，沒有問題后再接24V。

2.蜘蛛主板固件

CAN工具板的使用和固件就請(qǐng)各位去查看廠家的文檔，這里只介紹蜘蛛主板的固件。

在安裝CAN工具板之前建議先測(cè)試USB連接蜘蛛主板是否工作正常，以便于排除問題。

在安裝好的Klipper上位機(jī)，使用Klipper用戶登錄后，進(jìn)入Klipper目錄下，輸入make menuconfig命令j進(jìn)入配置界面，按照下圖進(jìn)行配置：

配置固件通信接口使用USBtoCANbus橋，CAN接口使用PD0/PD1，然后保存配置并退出，回到命令行下make編譯固件。編譯完成后建議進(jìn)入DFU模式刷機(jī)，刷機(jī)方法參考官方文檔：https://gitee.com/fysetc-mirrors/FYSETC-SPIDER/tree/main

3.一些注意事項(xiàng)

在購買CAN工具板前，建議先檢查先仔細(xì)閱讀賣家的CAN工具板說明，Linux下使用CAN工具板需要一定的基礎(chǔ)和耐心。

使用CAN工具板需要系統(tǒng)內(nèi)核支持，使用ssh登錄上位機(jī)通過命令檢查內(nèi)核是否支持：

sudo modprobe can && echo "系統(tǒng)內(nèi)核支持 CAN" || echo "系統(tǒng)內(nèi)核不支持 CAN"

如果系統(tǒng)內(nèi)核不支持，可以考慮更換新版系統(tǒng)，或者手工編譯linux內(nèi)核，這部分要參考網(wǎng)上教程了。如果是arm上位機(jī)那編譯內(nèi)核的學(xué)習(xí)難度會(huì)非常大，并且armbian官方有寫編譯內(nèi)核要在x86環(huán)境下，arm環(huán)境下不支持編譯linux內(nèi)核。我使用的Armbian 22.11.4 Jammy確認(rèn)內(nèi)核支持CAN。

注意，蜘蛛主板刷好CANbus橋固件后，建議打印機(jī)和上位機(jī)全部斷電，插好CAN收發(fā)器、工具板和蜘蛛主板到上位機(jī)的USB線后，再打開打印機(jī)電源并打開上位機(jī)電源。在上位機(jī)開機(jī)狀態(tài)下刷好蜘蛛主板固件再插USB線，大概率上位機(jī)檢測(cè)不到CAN設(shè)備，因?yàn)闆]注意這個(gè)問題我反復(fù)測(cè)試了浪費(fèi)了幾個(gè)小時(shí)才搞好。

斷電連接好CAN工具板并且重啟上位機(jī)后，要仔細(xì)按照賣家說明配置上位機(jī)，都沒問題后ssh登錄上位機(jī)運(yùn)行python腳本查詢UUID： python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -q