朋友們大家好我是大俵哥，今天我們來看一下點動和自鎖的混合控制，這個基礎電路應用還是比較廣泛的，點動用于調試自鎖用于長動控制，今天我們來比較一下電氣控制原理圖和梯形圖有什么異同點。

點動和自鎖的混合控制，這個電路常見的接法有三種，我們分別來了解一下。

一，通過兩個按鈕來控制

SB1是啟動按鈕SB3是停止按鈕，SB2是點動按鈕，按下SB1交流接觸器自鎖，按下SB3接觸器線圈失電。按下SB2交流接線器線圈得電吸合，同時SB2的常閉點斷開，切斷自鎖線，松開SB2接觸器線圈失電。因為SB2常開常閉有時間差，所以這種接法效果不太好。

二，利用中間繼電器自鎖

按下啟動按鈕SB2中間繼電器KA自鎖，KA的常開點閉合交流接觸器KM線圈得電吸合，按下SB1交流接觸器線圈失電。按下SB3交流接觸器KM吸合，松開SB3交流接觸器線圈失電。所以SB2是長動控制，SB3是點動控制。

三，自鎖線上加轉換開關

這個最好理解，當SA1打到通的位置時，按下SB1交流接觸器KM自鎖，當SA1打到斷開的位置時，SB1則為點動控制。

用PLC怎么控制呢？一起來看一下梯形圖。

X1閉合YO線圈得電自鎖，X0對應停止按鈕，當X2閉合時，Y0線圈得電，同時X2的常閉點斷開切斷自鎖線，所以X2對應點動按鈕。