總裝車(chē)間-前橋總成自動(dòng)抓取

AGV將前橋總成輸送至前橋安裝工位，由于AGV定位誤差和托盤(pán)一致性的不同，前橋總成存在位置誤差，機(jī)器人攜帶3D視覺(jué)系統(tǒng)拍照，并通過(guò)對(duì)目標(biāo)工件上多個(gè)特征點(diǎn)的圖像處理來(lái)解算目標(biāo)在空間中的6自由度位置變化量，從而引導(dǎo)機(jī)器人修正軌跡，精準(zhǔn)完成抓取動(dòng)作。

適用場(chǎng)景

適用于總裝車(chē)間前橋總成機(jī)器人自動(dòng)抓取&安裝；

系統(tǒng)特點(diǎn)

3D視覺(jué)6自由度定位；定位精度：+/-0.2mm

容差范圍：+/-30mm的位置偏差

視覺(jué)系統(tǒng)節(jié)拍時(shí)間短，2秒以內(nèi)；

具備特佳的多種車(chē)型兼容性

適配KUKA,ABB,FANC,安川，川崎等國(guó)外品牌機(jī)器人以及國(guó)產(chǎn)機(jī)器人；

支持多種通訊技術(shù)：PROFINET，SOCKET, TCP/IP等等。

關(guān)于Schnoka施努卡

推動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)變革 引領(lǐng)機(jī)器視覺(jué)浪潮

Schnoka(施努卡），國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)和國(guó)家民營(yíng)科技企業(yè)。公司工業(yè)事業(yè)部專注于先進(jìn)制造過(guò)程中的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品研發(fā)、制造及應(yīng)用。產(chǎn)品包括VisionMAX專業(yè)視覺(jué)軟件及元器件（VisionMAX相機(jī)，VisionMAX工控機(jī)），3D工業(yè)視覺(jué)相機(jī)系列（3D線掃，3D面掃），多種電子行業(yè)專機(jī)（智能影像篩選機(jī)，精密激光打標(biāo)機(jī)、3D視覺(jué)跟蹤弧焊標(biāo)準(zhǔn)工作站），非標(biāo)視覺(jué)解決方案如2.5D&3D幾何尺寸在線測(cè)量系統(tǒng)、2.5D&3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)、2D&3D涂膠檢測(cè)系統(tǒng)、3D間隙面差測(cè)量系統(tǒng)、基于Al的缺陷檢測(cè)系統(tǒng)等等，產(chǎn)品及解決方案已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、電子、新能源、航空、軌道交通和醫(yī)療等高端制造領(lǐng)域和健康產(chǎn)業(yè)。