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Ansys Zemax | 模擬 AR 系統(tǒng)中的全息光波導(dǎo):第二部分

2023-04-11 17:01 作者:武漢宇熠  | 我要投稿

AR 系統(tǒng)通常使用全息圖將光耦合到波導(dǎo)中。本文展示了如何繼續(xù)改進?本系列文章的第一部分?(點擊查看)中建模的初步設(shè)計。(聯(lián)系我們獲取文章附件)


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簡介


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AR 是一種允許屏幕上的虛擬世界與現(xiàn)實場景結(jié)合并交互的技術(shù)。

本文演示了如何繼續(xù)改進在文章模擬 AR 系統(tǒng)中的全息光波導(dǎo):第一部分中的系統(tǒng)。

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優(yōu)化系統(tǒng)


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從第一部分文章的優(yōu)化得到的最后系統(tǒng)開始優(yōu)化,我們需要進一步提高其光學(xué)性能。首先,讓我們收緊規(guī)格參數(shù):

設(shè)置入瞳直徑 = 4 mm
放大 FOV 到 +/- 8度
使波導(dǎo)薄于6 mm,如下所示

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這時,你會發(fā)現(xiàn)當(dāng)我們試圖收緊設(shè)計參數(shù)時,設(shè)計將會變得不切實際。為了解決這個問題,我們需要限制設(shè)計參數(shù),以確保光線遵循滿足物理意義的路徑。我們將使用評價函數(shù)中的相關(guān)操作數(shù)強制執(zhí)行以下 3 個條件:

1.當(dāng)光線應(yīng)該在波導(dǎo)內(nèi)部時,它們不能在波導(dǎo)外部傳播
2.光線不能到達全息面的后方
3.光線必須從波導(dǎo)管的頂部射出而不撞擊側(cè)面

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為了便于優(yōu)化,我們首先在表面 13(設(shè)置材料為 PMMA)之后添加一個虛擬面。這個曲面將被用作一個參考曲面,以確保系統(tǒng)的幾何形狀是正確的。接下來,在表面 17 的波導(dǎo)出口之后添加一個坐標(biāo)間斷面,然后將現(xiàn)有的表面厚度剪切并粘貼到新的坐標(biāo)間斷面厚度,這個新表面將用于傾斜像面。

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為了更清晰地觀察系統(tǒng)視圖,對表面 14 的表面屬性 (Surface Properties) …繪圖 (Draw )?做如下更改:

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與此同時,為了實現(xiàn)我們的目標(biāo),我們可以在設(shè)計中加入更多的變量,讓設(shè)計更加自由。首先,允許全息圖移動和傾斜,使用以下設(shè)置:

1.將表面厚度 5 與表面厚度 2 用拾取求解關(guān)聯(lián),縮放因子 -1?
2.將表面 2 的厚度設(shè)置為變量
3.將全息圖的?X-傾斜 設(shè)置為變量
其次,將全息圖 2 表面的構(gòu)造 Z1、Y2、Z2 參數(shù)設(shè)置為變量,使構(gòu)造光可被修改。第三,將表面 15 和表面 17 的厚度和這兩個面關(guān)于 X 的傾斜度設(shè)置為變量,使波導(dǎo)的出口面可以移動和傾斜。

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限制系統(tǒng)以符合實際情況


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在添加曲面和設(shè)置變量后,下一步是利用評價函數(shù)來實現(xiàn)對系統(tǒng)的真實控制。我們使用光斑大小作為標(biāo)準(zhǔn)建立了默認(rèn)評價函數(shù),并為表面的位置上添加詳細(xì)的限制。所有新添加的操作數(shù)都是為優(yōu)化程序提供一個物理上實用的解決方案。你只需要下載文件“ ARWaveguide.MF ”并復(fù)制到 Documents\Zemax\MeritFunction 文件夾中,然后從評價函數(shù)編輯器中使用載入評價函數(shù) (Load Merit Function)?按鈕。下面的步驟描述了所有構(gòu)成此評價函數(shù)的操作數(shù)。

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步驟一


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首先,我們將防止全息圖與波導(dǎo)的側(cè)面重疊,從下圖你可以看到點 A 在表面 9 的右邊。利用 RAGZ 求出曲面 4 上點 A 的位置,并約束其 Z 位置小于曲面 9 的 Z 位置。其次,從波導(dǎo)入口到全息圖的距離必須是正值,使用 PLEN 操作數(shù)確保這個長度應(yīng)該大于 0。

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步驟二


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第二,我們將點 A 限制在如圖所示直線 BC 的左邊,這里要用到的一個有用的概念是向量積。根據(jù)右手規(guī)則,如果你想讓直線 BA 保持在直線 BC 的左邊,那么訣竅就是計算出直線 BA 和直線 BC 的行列式作為判定標(biāo)準(zhǔn),并且目標(biāo)值小于零。用 RAGY 和 RAGZ 求點 B 和點 A 的坐標(biāo),用 RAGB 和 RAGC 操作數(shù)可以很容易地求出直線 BC 的單位向量。

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步驟三


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下一步是確保光線在表面 13 和 16 之間以及表面 16 和 19 之間的傳播可行,這需要限制所有相關(guān)的 PLEN 操作數(shù)都為正數(shù)。

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步驟四


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第四步,按照第二步的操作將控制點 D 移至 EF 線左側(cè)。這一次通過計算兩個向量 EF 和 ED 之間的行列式來實現(xiàn)這個控制。

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將系統(tǒng)進行實際限制 – 步驟五


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最后的約束條件是點 F(邊緣光線穿過表面 14)的 Y 位置必須大于點 D 的 Y 位置,如下圖所示。為了得到點 F 的位置,我們需要使用虛擬曲面 14:

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一旦所有這些限制都設(shè)置完畢,優(yōu)化系統(tǒng)將實現(xiàn)一個物理上可行的設(shè)計。您會發(fā)現(xiàn)這個系統(tǒng)的性能受到像散的限制,這個問題可以通過用光學(xué)構(gòu)造全息圖替換全息圖 2 來解決。

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最后的系統(tǒng)可以在文章的附件中找到。

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參考資料
1. Konica Minolta Technology Report Vol.1 (2004)

2. OpticStudio help files


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