一、Franka Emika機(jī)器人的基本配置：

1、機(jī)械臂本體

2、控制柜

3、調(diào)試手柄

4、機(jī)器人夾爪（選配）

5、機(jī)器人配套線纜

6、安裝說(shuō)明書

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Franka Emika機(jī)器人開(kāi)箱視頻：顯揚(yáng)科技Franka機(jī)器人中國(guó)代理商|Franka機(jī)器人開(kāi)箱演示 - 知乎 (zhihu.com)

二、Franka Emika機(jī)器人的基本參數(shù)：

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三、機(jī)器人孔位圖和安裝教程

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準(zhǔn)備基板的螺釘位置：

1.?臂架安裝法蘭中有4個(gè)直徑為9mm的鉆孔

2.?為固定相應(yīng)的螺釘，需要在基板上開(kāi)螺紋孔，或者使用相應(yīng)的鎖緊螺母使用提供的技術(shù)圖紙定位孔

3.?使用提供的技術(shù)圖紙定位孔

4.?另請(qǐng)注意比價(jià)正面的提示

5.?孔間距設(shè)計(jì)與ITEM的柔性裝配件兼容

6.?安裝法蘭中有兩個(gè)定位銷孔（直徑6mmH7），支持使用2個(gè)6mmH8銷精準(zhǔn)重復(fù)組裝臂架