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海事無人機解決方案-海事聯(lián)合緝私 長沙群力測繪科技

2022-04-22 10:32 作者:群力測繪科技  | 我要投稿


背景介紹

走私團伙借助夜幕,采用“鐵胖子”“大飛”等小型船只將走私的貨物通過海上運輸?shù)侥康膮^(qū)域,船只速度快、隱蔽性強,地面吊車在隱蔽處等待,走私船靠岸后快速將走私的貨物吊裝到小型貨車上,快速分銷。

走私貨物所在島上居民多是眼線,外部人員車輛一旦靠近就會有所警覺,并且在卸貨期間,走私團隊會有人持續(xù)在沿岸放哨,警覺性非常強,警方的偵察取證工作難度非常大。

夜間看不清

現(xiàn)場沒有燈照,江面非常暗肉眼無法看清走私船只和定位卸貨地點

反偵察能力強

小島上很多人參與走私,共同協(xié)助放哨,外部車輛一旦進入,就會警覺

無固定作業(yè)點

卸貨地點主要由吊車的位置決定,而吊車在島上位置不固定

執(zhí)法檢查不便

走私團伙前后接應,使用的都是改裝大馬力船只,移動迅速,警方很難靠近對船只進行檢查


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海事聯(lián)合緝私


熱成像輔助警方掌握走私團伙作業(yè)全過程


1. 隱蔽模式下使用熱成像進行大范圍巡查

2.識別到可疑船只,抓拍取證,跟隨行蹤

3. 通過尾流識別到高速移動的船只,跟蹤抓拍

4. 跟蹤到卸貨現(xiàn)場,視頻偵察,抓拍取證


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偵察無人機M300 RTK

-?55 分鐘空載續(xù)航

-?隱蔽模式

-?15 公里圖傳

-?IP45 防護等級

-?打點定位目標位置

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多傳感器負載H20T

-?23倍混合光學變焦

-?640*512、30HZ熱成像

-?激光測距定位

-?夜景模式

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海事聯(lián)合緝私


作業(yè)流1——江面大范圍隱蔽偵察


隱蔽模式偵查

打開隱蔽模式,飛行器會關(guān)閉所有燈光,同時,現(xiàn)場環(huán)境嘈雜,100多米高空即聽不到槳葉噪聲


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可疑船只識別標記

基于640*512的熱成像相機可以清晰辨別高速移動的走私船只,同時采用激光測距進行打點定位目標


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江面高空巡查

在沒有發(fā)現(xiàn)可疑船只之前,先對江面進行大范圍巡查,同時熟悉場景


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區(qū)域測溫輔助排查

因為走私貨物溫度較低,?打開區(qū)域測溫可以快速進行排查


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海事聯(lián)合緝私


作業(yè)流2——抵近偵察可疑船只


高空巡查,尋找可疑船只

在高空巡查時發(fā)現(xiàn)形跡可疑的船只,鎖定目標后立即飛近偵察,飛行高度原本為100米,抵近偵察時可疑適當降低高度。隱蔽狀態(tài)下,犯罪分子即便聽到無人機聲音,也不知道飛機在哪里,此時主要用于細節(jié)取證。


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切換紅外相機色彩模式

通過切換白熱、紅熱、北極等不同的偽色彩效果,加強對走私船只細節(jié)的識別,圖上可疑清楚看到走私貨物的數(shù)量。

*實際作業(yè)中等溫線先不用調(diào)


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紅外相機數(shù)字變焦

在90-100米的飛行高度上,可以使用H20T熱成像相機變焦2倍對“鐵胖子”等速度較慢或靜止的船只進行精細化查看,提升偵察效率。


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海事聯(lián)合緝私


作業(yè)流3——尋找“大飛”并順藤摸瓜


通過尾流識別到高速移動的“大飛”

在夜間江面大范圍偵察時,高速移動的船只會拖很長的尾流,通過紅外熱成像會被很明顯的識別到。通過對船只的速度、航向的初步識別,初步判定是走私船只,進而準備跟蹤。

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高速跟蹤,順藤摸瓜找到卸貨點

提前打開飛行模式切換開關(guān),“大飛”過去之后,在后方高速跟蹤,如果飛行速度不夠,可以打開S檔,實測來看“大飛”當時的速度在20米/秒左右,飛機可以跟上。

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M300+H20T優(yōu)勢

1. 熱成像對水溫變化非常敏感,尾流識別效率極高

2. 超強的機動能力,可實現(xiàn)對高速移動的嫌疑船只跟蹤

3. 實測30分鐘以上的帶載續(xù)航,有更長的執(zhí)法取證時間


海事聯(lián)合緝私


作業(yè)流4——直搗黃龍,定位卸貨點,并拍攝取證


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隱蔽偵察,拍攝取證

通過熱成像“北極”色彩模式,清晰辨別貨船數(shù)量,卡車數(shù)量,從而進一步判斷走私量級,輔助偵察定性。鄒圓苑 13607487663 全國統(tǒng)一熱線 400 871 5117


*偽色彩切換同樣依據(jù)實際觀察效果為準

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激光定位,確認坐標

通過激光打點,可以直接測算出目標位置的經(jīng)緯度坐標,并且可以將位置投影在地圖上,便于地面開展工作。


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