SIMULIA｜Simpack 2023x新功能
Simpack 核心模塊的功能增強(qiáng)
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Simpack Pre 求解器設(shè)置功能優(yōu)化
舊版本中SolverSettings是必須保留的，該設(shè)置在2023版本中進(jìn)行了調(diào)整，現(xiàn)在可以在模型中刪除所有SolverSettings，避免了在僅使用子模型時(shí)使用失效的SolverSettings(比如Wizard 數(shù)據(jù)庫)。如果模型中沒有激活的SolverSettings，則使用默認(rèn)設(shè)置（與創(chuàng)建新的SolverSetting相同）。但一些系統(tǒng)任務(wù)仍然需要SolverSettings，比如聯(lián)合仿真、線性系統(tǒng)分析、FMI導(dǎo)出、S-function函數(shù)導(dǎo)出和DoE分析等工況。
Simpack Pre 界面功能增強(qiáng)
為了進(jìn)一步方便用戶查看模型，現(xiàn)在可以在同一界面中并排顯示2D圖及3D圖。
Simpack Pre 新力元FE246無質(zhì)量繩索
增加了246: Massless Cable力元，可以用于建立基本的開環(huán)和閉環(huán)的3D 繩索傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。對(duì)于該繩索力元進(jìn)行了以下假設(shè)：
繩索主要用作彈性耦合，忽略了繩索慣性
只傳遞軸向力，忽略彎曲剛度
繩索的接觸基于2D投影的方式，該力元在后處理中可對(duì)繩索路徑的網(wǎng)格、分布式交互作用力及該元件的一些特定結(jié)果進(jìn)行輸出，該方法特別適用于大型的繩索傳動(dòng)系統(tǒng)，能夠在早期剛性和柔性機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)繩索傳動(dòng)相互作用力、摩擦損失或滑動(dòng)等分析。
Simpack Pre 運(yùn)動(dòng)預(yù)覽功能增強(qiáng)
新版本中joint及connection的連接增加了新的“系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)”的交互模式，使用者執(zhí)行運(yùn)動(dòng)預(yù)覽或“交互式編輯狀態(tài)”時(shí)可以預(yù)覽完整的系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。之前版本的交互模式只執(zhí)行單部件的運(yùn)動(dòng)學(xué)。
繩索主要用作彈性耦合，忽略了繩索慣性
只傳遞軸向力，忽略彎曲剛度
繩索的接觸基于2D投影的方式，該力元在后處理中可對(duì)繩索路徑的網(wǎng)格、分布式交互作用力及該元件的一些特定結(jié)果進(jìn)行輸出，該方法特別適用于大型的繩索傳動(dòng)系統(tǒng)，能夠在早期剛性和柔性機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)繩索傳動(dòng)相互作用力、摩擦損失或滑動(dòng)等分析。
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Simpack 界面功能增強(qiáng)
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引入了“暗色界面”的主題。該主題適用于在光線昏暗的房間工作或只喜歡較黑色風(fēng)格的客戶。
通過在Options ->Graphics對(duì)話框中選擇“Fusion Dark <prel>” 選項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置。
Simpack 通訊器圖標(biāo)更新
為了幫助用戶查看Simpack中哪些Sender和Receiver元件進(jìn)行了連接，新版本引入了新的圖標(biāo), 以下模型樹圖標(biāo)增強(qiáng)了通信器連接狀態(tài)的可視化。該更新提高了便利性，不用額外點(diǎn)擊打開編輯屬性或數(shù)據(jù)瀏覽命令就可以檢查通訊器的連接狀態(tài)。
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Simpack 通用Add-on 模塊功能增強(qiáng)
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Simpack User Routines功能增強(qiáng)
新增的User Routine類型:Named User routine，該類型User Routine可以解決現(xiàn)有User Routine類型存在的一些問題:比如編號(hào)沖突/沒有足夠的可用編號(hào)；或使用需要不同User Routine的不同模型時(shí)，需要啟用正確的User Routine集。
Simpack Belt FE 240 帶傳動(dòng)新功能
在力元FE 240中新增可以考慮帶剪切層彈性的選項(xiàng)，該選項(xiàng)將現(xiàn)有的蠕滑理論拓展至剪切理論，適用于平帶傳動(dòng)及V型帶傳動(dòng)。能夠通過帶剪切層的高度和寬度及有效剪切模量G自動(dòng)導(dǎo)出滑動(dòng)模型系數(shù)。每個(gè)皮帶輪增加了新的輸出參數(shù): 彈性剪切滑移(Elastic shear slip)和利用系數(shù)(Utilization factor)。因此能在汽車的傳動(dòng)帶分析中考慮到剪切剛度的影響，從而改善縱向動(dòng)力學(xué)。
Simpack NVH New y-output元件
新增的y-output元件27:柔性體節(jié)點(diǎn)力/扭矩(Body Flexible Node Force/Torque),能夠在線性系統(tǒng)分析（LSA）中獲取各方向的節(jié)點(diǎn)力和扭矩。其中有兩個(gè)選項(xiàng)可用：
可選擇定義節(jié)點(diǎn)ID
定義包含一個(gè)節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)集
例如可以利用該功能對(duì)柔性體進(jìn)行NVH分析,可以得到所有柔性體接口位置的傳遞函數(shù)。
編輯
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Simpack 汽車模塊功能增強(qiáng)
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FE 74 TMEasy更新
在新版本中,汽車模塊中的74號(hào)力元TMEasy 5.3.1已經(jīng)更新至TMEasy 5.4./6.1版本，重點(diǎn)更新內(nèi)容有:
增加縱向和旋轉(zhuǎn)的剛性帶束層動(dòng)力學(xué)(6.1)
滾動(dòng)阻力模型增強(qiáng)了干摩擦的模型(5.4)
能夠更靈活地處理輪胎圓度問題及相應(yīng)的輪胎剛度非線性問題(5.4)
控制元件CE158 新功能
控制元件CE158‘Susp. Kinemat. Sensor Steering’增加了新的輸入?yún)?shù)par(7) ‘Marker on steering wheel’和par(8) ‘Marker on rim’。
par(7)：通過該參數(shù)的設(shè)置能夠輸出車輪的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及角角傳動(dòng)比。
par(8)：通過在rim上設(shè)置Marker點(diǎn)，可以在計(jì)算Steering Offset值的時(shí)候，考慮車輪相對(duì)于輪架轉(zhuǎn)動(dòng)的影響 (前驅(qū)) 。
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Simpack Driver功能增強(qiáng)
增加輪胎可變側(cè)偏剛度的定義
輪胎側(cè)偏剛度是輪胎側(cè)向力與輪胎側(cè)偏角的導(dǎo)數(shù)；取決于輪胎垂直載荷和大輪胎橫向力的非線性。2022X及之前版本的駕駛員模型中側(cè)偏剛度被視為恒定值，這對(duì)于側(cè)向加速度較大接的工況來說精度是不夠的。因此在2023的版本中進(jìn)行了完善。輪胎側(cè)傾剛度現(xiàn)在可以作為車輛橫向加速度的函數(shù)來定義。該功能顯著改善了Simpack駕駛員模型的前饋控制。
輪胎側(cè)偏剛度是輪胎側(cè)向力與輪胎側(cè)偏角的導(dǎo)數(shù)；取決于輪胎垂直載荷和大輪胎橫向力的非線性。
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增加了新的駕駛員控制模式：
在側(cè)向加速度中增加了自轉(zhuǎn)向系數(shù)的功能(Kinematic self-steering factor)
并且增加了新的駕駛員操作模式: Yaw(前饋)+Lateral(反饋) 高級(jí)控制。該功能包括：
更穩(wěn)定的橫向偏差測(cè)量
橫向PID控制器中更高魯棒性的比例增益估計(jì)
對(duì)于側(cè)向控制新增加了可選的高級(jí)輸入?yún)?shù)
該模式顯著提高了Simpack駕駛員在物理車輛極限下的機(jī)動(dòng)功能。
駕駛員模型增加可變傳動(dòng)比的設(shè)置
在Simapck的駕駛員模型中的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比輸入中新增了可變傳動(dòng)比的輸入，為一些受結(jié)構(gòu)限制的車輛模型引入了可改變傳動(dòng)比的場(chǎng)景。通過輸入功能可以輸入’方向盤轉(zhuǎn)角VS車輪轉(zhuǎn)角’曲線。再通過乘以變化的傳動(dòng)比的形式來計(jì)算車輪轉(zhuǎn)角。
控制元件CE157增加輸出參數(shù)
控制元件 157 ‘Susp. Kinemat. Sensor Up/Down’ 增加了以下幾個(gè)新的輸出參數(shù)：
ov(8) = 側(cè)向力支撐角(lateral force support angle) [deg]
ov(32) =縱傾中心X的位置( LoP_x 'x-coord.longitudinal pole of M' )[m]
ov(33) =縱傾中心Y的位置(LoP_z 'z-coord.longitudinal pole of M' )[m]
ov(34) =側(cè)向瞬心Y的位置 (LaP_y 'y-coord.lateral pole of M' )[m]
ov(35) =側(cè)向瞬心Z的位置 (LaP_z 'z-coord.lateral pole of M) [m]
42號(hào)力元?jiǎng)討B(tài)襯套增加附加阻尼功能
FE42動(dòng)態(tài)襯套在現(xiàn)有的耦合剛度的基礎(chǔ)上增加了附加阻尼,進(jìn)一步提高了模型的真實(shí)性。
ov(8) = 側(cè)向力支撐角(lateral force support angle) [deg]
ov(32) =縱傾中心X的位置( LoP_x 'x-coord.longitudinal pole of M' )[m]
ov(33) =縱傾中心Y的位置(LoP_z 'z-coord.longitudinal pole of M' )[m]
ov(34) =側(cè)向瞬心Y的位置 (LaP_y 'y-coord.lateral pole of M' )[m]
ov(35) =側(cè)向瞬心Z的位置 (LaP_z 'z-coord.lateral pole of M) [m]
