? ? ? ? ? ? ? ? 科爾摩根伺服電機(jī)常見故障代碼如下：
　　一、故障代碼：E-01，E-02
　　故障意義：上電時參數(shù)初始化不正確。
　　產(chǎn)生原因：參數(shù)設(shè)置不正確。
　　解決方法：重新上電，如果仍然報故障，則需要強(qiáng)制參數(shù)初始化，若反復(fù)多次都無法解? ? ? 決，則需要更換伺服控制器。
　　二、故障代碼：E-03，E-04
　　故障意義：
　　E-03電壓過高(交流電壓超過285V,整流后直流403V)。
　　E-04電壓過低(交流電壓低于185V，整流后直流263V)。
　　產(chǎn)生原因：電壓輸入過高，過低或、母線校準(zhǔn)不正確。

　　解決方法：查看DP-06，顯示值是否在263-403范圍內(nèi)，否則一般維修驅(qū)動板上的母線采樣電阻1M歐姆。
　　三、故障代碼E-05，E-06，E-07
　　故障意義：電機(jī)過載。
　　產(chǎn)生原因：E-06:3倍過載或機(jī)械堵轉(zhuǎn)，持續(xù);5s。
　　E-07:2倍過載，持續(xù)：120S。
　　解決方法：機(jī)械負(fù)載過重，檢查機(jī)械是否卡住。
　　四、故障代碼：E-08
　　故障意義：馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高。

　　產(chǎn)生原因：由于電機(jī)短時間失控導(dǎo)致速度大于設(shè)定速度，一般由于設(shè)置參數(shù)錯誤，或者編碼器信號異常導(dǎo)致。
　　解決方法：一般斷電后重新上電可以解決，或者重新插拔電機(jī)編碼器，使得接觸良好。
　　五、故障代碼：E-9,E-10
　　故障意義：制動電阻導(dǎo)通時間過長。
　　產(chǎn)生原因：母線電壓假性過高，或者進(jìn)線交流電大于250v。
　　解決方法：如果是母線電壓引起的，先按E-4維修母線電壓，或者把參數(shù)PR-15值改大(初始值350，啟動電壓點(diǎn))，若無法解決再將參數(shù)PR-16增大至80，如果仍無法解決需要更換伺服控制器。
　　六、故障代碼E-11
　　故障意義：瞬間電流過沖。

　　產(chǎn)生原因：機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，瞬間負(fù)載過大，導(dǎo)致電流過沖。或者伺服器本身模塊損壞造成E-11。
　　解決方法：排除機(jī)器故障，重新調(diào)整速度環(huán)，電流環(huán)參數(shù)，重新上電運(yùn)行。上電仍報警E-11.則更換伺服器。

七、換向器的故障現(xiàn)象：
1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器；
2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）。
八、伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的修復(fù)

1、增量式編碼器的相位對齊方式
帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
（1）用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；
（2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；
（3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置；
（4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；
（5）來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。
2、式編碼器的相位對齊方式
式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實測的相位，具體方法如下：
（1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；
（2）用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；
（3）用伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；
（4）對齊過程結(jié)束。