5SHY3545L0016 3BHB020720R0002 3BHE039203R0101 GVC736CE101
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?DCS控制系統(tǒng)的冗余設(shè)置大部分都與過(guò)程控制層和監(jiān)控層有關(guān)，因此大部分的冗余技術(shù)都與過(guò)程控制層相關(guān)。下面結(jié)合最新的基于ARM控制器的分布式處理單元，對(duì)DCS控制系統(tǒng)中采用的冗余技術(shù)中的分布處理單元冗余和網(wǎng)絡(luò)冗余進(jìn)行討論。
2、基于ARM的分布處理單元結(jié)構(gòu)
????基于ARM的分布處理單元的結(jié)構(gòu)框圖見圖2，這和一般的分布處理單元的結(jié)構(gòu)非常相似。這里主要把處理單元分為6部分：ARM控制器、上層網(wǎng)絡(luò)模塊、電源管理模塊、存儲(chǔ)器模塊、低層網(wǎng)絡(luò)模塊和時(shí)鐘模塊。ARM控制器和存儲(chǔ)模塊組成了最基本的嵌入式系統(tǒng)，整個(gè)DCS控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理和控制策略都是在這里處理的。上層網(wǎng)絡(luò)模塊主要是指和管理層通信的主/冗余網(wǎng)絡(luò)和一個(gè)實(shí)現(xiàn)主/冗余分布處理單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的網(wǎng)絡(luò)，這部分的主要功能是完成管理層對(duì)DCS控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)檢測(cè)和實(shí)現(xiàn)主/冗余分布處理單元的數(shù)據(jù)冗余。底層的網(wǎng)絡(luò)模塊是由分為主次的2條485網(wǎng)絡(luò)組成，此模塊主要實(shí)現(xiàn)ARM控制器的I/O卡件之間的數(shù)據(jù)通信。存儲(chǔ)器模塊可分為兩部分，一部分用來(lái)管理存放操作系統(tǒng)，另一部分用來(lái)管理存放實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。電源模塊和時(shí)鐘模塊分別實(shí)現(xiàn)電源的管理和時(shí)鐘的管理。
3、控制器冗余
????分布式處理單元的冗余根據(jù)冗余度可以分為冗余度為1∶1和1∶n兩種情況。這在每個(gè)DCS廠家的產(chǎn)品中是不同的。這兩種方式各有優(yōu)缺點(diǎn)。這里介紹的是冗余度為1∶1的冗余設(shè)置。
????分布處理單元冗余度為1∶1，就是將2塊組態(tài)完全一樣的控制器設(shè)置成冗余方式。在投入運(yùn)行時(shí)，若出現(xiàn)故障，兩分布處理單元之間能實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
????本系統(tǒng)所采用的分布處理單元均帶3個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口，其中2個(gè)網(wǎng)口分別連接到A網(wǎng)和B網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)各工作站點(diǎn)間的數(shù)據(jù)通信，第3個(gè)網(wǎng)口通過(guò)對(duì)等網(wǎng)數(shù)據(jù)連接子分布處理單元間（對(duì)等網(wǎng)數(shù)據(jù)現(xiàn)可選用光纖作傳輸介質(zhì)），用來(lái)傳輸主、從分布處理單元之間的備份數(shù)據(jù)；分布處理單元之間的狀態(tài)信息由串口傳輸
BENTLY 3500/61
GE 269PLUS-100P-240
GE 369-HI-R-M-0-0-H-E
GE MPM-HI-A20
Industronic 341-505-300
ICS TRIPLEX T8312-4
YASKAWA JUSP-RA19-E
ABB 3BSE018741R15
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ABB DSQC679 3HAC028357-001
YOKOGAWA SCP451-11
ABB NDBU-95C
HONEYWELL CC-PWRB01
B&W BWU2535
EATON XV-303-15-C02-A00-1B
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GE URSHA
ABB SPDSI22
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ELAU MC-4/11/03/400
ABB DSSB-01C
SST SST-PFB-CLX-RLL
BENTLY 3500/50M
PROSOFT MVI56E-MNETCR
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AMAT 0190-24007
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AMAT 0090-01809
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ICS TRIPLEX T8153C
ICS TRIPLEX T8151C
ICS TRIPLEX T8311C
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EMERSON PR6423/00R-001+CON041
SST SST-SR4-CLX-RLL
SST SST-ESR2-CLX-RLL
GE IS220PDOAH1A
ABB DSBC174
ABB HIEE300715R0002
REXROTH MSK101D-0202-NN-S1-AG0-NPNN
GE V7768-322000
ELAU C400/10/1/1/1/00
ELAU MAX-4/11/03/128/08/1/1/00
PROSOFT MVI56E-MNET
ELAU MC-4/11/10/400
ELAU C200/10/1/1/1/00
ELAU C400/10/1/1/1/00
REXROTH MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
GE IS220PTURH1A
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GE DS200LDCCH1A
GE IS200GDDDG1A
GE IS200PSCDG1A
