1.物品抓取

多應(yīng)用于重物的提升，轉(zhuǎn)移。如物流行業(yè)的紙箱碼垛，包裹抓取等；如機(jī)械化工行業(yè)零件、產(chǎn)品的提升抓?。蝗绮Ａ?，鈑金件抓取及翻轉(zhuǎn)，如機(jī)場行李轉(zhuǎn)移搬運(yùn)；如大型零部件提升， 轉(zhuǎn)移。

2.自動(dòng)碼垛

多用于物流，倉儲(chǔ)，港口，用于對(duì)物料進(jìn)行自動(dòng)抓取，定點(diǎn)碼放功能如，物流行業(yè)，生產(chǎn)企業(yè)的分揀，碼垛；如，倉儲(chǔ)，港口的物品堆放。

3.精準(zhǔn)抓取分放

有些領(lǐng)域需要機(jī)械手實(shí)現(xiàn)物品的精準(zhǔn)抓取，定點(diǎn)精準(zhǔn)碼放，如食品，醫(yī)療，電子行業(yè)。這些行業(yè)對(duì)清潔度要求較高，吸盤式機(jī)械手被廣泛應(yīng)用。為實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，多采用多自由度機(jī)械臂。機(jī)械臂的自由度，結(jié)構(gòu)也多重多樣。