下面便簡單列舉目前多數(shù)稱重掃碼一體機所采用的技術(shù)原理。

1、傳統(tǒng)紅外光幕掃描

傳統(tǒng)紅外激光掃描技術(shù)是采用激光光幕投射，當物體在傳送帶經(jīng)過時，激光被物體阻擋，對應的傳感器此時接收不到光源，則判斷出被測物體的存在，通過對皮帶速度，光源阻擋時間的對應計算，結(jié)合算法得出被測物體的體積大小，這種方法測量精度較差且無法測量不規(guī)則物體。

2、雙目視覺

雙目視覺測量指的是類似于人眼視覺感知包裹位置大小，我們都知道通過人眼看東西就可以對物體確定一個大概位置，而換成計算能力較強的電腦，我們就可以得到一個對物體較為準確位置定位。雙目視覺，通過攝像成像技術(shù)獲得圖像在不同視角所展現(xiàn)的不同情況，結(jié)合相應算法實現(xiàn)對包裹的定位以及體積測量，其優(yōu)點在于不需要過多的傳感裝置，設計結(jié)構(gòu)簡單易安裝，缺陷是無法在光線昏暗或強烈的環(huán)境下工作，其算法復雜計算量大。

3、tof測量

tof測量即為飛行時間成像技術(shù)，簡單來說它是通過對被測量物體發(fā)送光波，通過對應的傳感器接收到返回的光波，確定光波從發(fā)送到接收的時間，通過相應的算法計算出與被測物體的距離，從而達到測量的效果，類似我們上學時數(shù)學題中規(guī)定時間規(guī)定速度求路程問題，tof測量的優(yōu)點在于它可以直接獲取被測量物體的距離，其算法較為簡單，對于軟件要求較低，測量速度較快，缺點是測量設備制造成本較高，測量精準度較差。

4、激光三角測量

激光三角測量也是采用激光投射在物體上，但與結(jié)構(gòu)光不同的是，激光三角測量只對物體位置進行判斷，通過與相對位置固定的攝像頭對激光進行接收，通過相應的計算得出，這里的計算過程采用的是位差的一個判斷，因此它的算法非常簡單，另外由于它工作原理的原因，采用這種方法近距離檢測精密零件效果會非常好，但是遠距離由于越遠位差影響越小，投射到攝像頭中的映像差距也會越來越小，因此激光三角測量對于較遠的物體測量精度效果較差。

5、墨家-平行光場

墨家稱重掃碼一體機所采用的技術(shù)原理是現(xiàn)階段體積測量精度較高的平行光場原理，精度很高，可以達到穩(wěn)定的1mm精度，其原理類似于紅外光幕卻又不同于紅外光幕，對于不規(guī)則包裹以及對應的物流鼓包的難題都迎刃而解，弱光強光，反光零件以及顏色不同外殼的物件都可以準確測量，靜態(tài)則除了有以上優(yōu)點外便捷性更優(yōu)，適合測中小型包裹。

操作過程如大多數(shù)動態(tài)體積測量儀器操作過程類似，只需要將包裹放入待測區(qū)，儀器會自動掃描包裹條碼、稱重、體積測量，結(jié)束時取出或隨流水線進入分揀等其他區(qū)域即可，電腦會自動將信息記錄如果像附加有拍照留檔功能的也一并會上傳在電腦當中，像這類較大型的設備大多只需要開始時進行簡單的搬運包裹的過程就可以了。

物流包裹體積測量設備圖片：

文章來源：http://www.mohisttech.com/