在建圖航拍功能中，可以開(kāi)啟仿地飛行功能，實(shí)現(xiàn)M3E相對(duì)于被攝面的高度維持恒定，從而保護(hù)飛行安全和獲取穩(wěn)定GSD。

仿地飛行有3種方法：實(shí)時(shí)仿地、下載DSM仿地，第三方DSM仿地。

實(shí)時(shí)仿地

實(shí)時(shí)仿地通過(guò)M3E/T的前視、下視魚(yú)眼攝像頭，在飛行的過(guò)程中，飛機(jī)端實(shí)時(shí)重構(gòu)前方200米的三維地形，并實(shí)時(shí)調(diào)整飛行高度始終與地形保持相對(duì)恒定的高度，因此該功能必須在光線(xiàn)充足的場(chǎng)景下使用，并且具有高度限制，其最大的優(yōu)勢(shì)在于無(wú)需任何數(shù)據(jù)支撐，只要滿(mǎn)足其環(huán)境要求，即可自動(dòng)仿地，體驗(yàn)極佳，適合絕大部分應(yīng)用場(chǎng)景。

1、在建圖航拍的參數(shù)設(shè)置中，打開(kāi)仿地飛行功能，選擇實(shí)時(shí)仿地，可以對(duì)仿地飛行高度進(jìn)行設(shè)置，范圍是80米-200米，開(kāi)啟后，會(huì)在執(zhí)行航線(xiàn)過(guò)程中自動(dòng)執(zhí)行仿地功能。

2、在飛行界面的右下角，可以看到當(dāng)前M3E所快速捕獲的地形截面圖和M3E的AGL變化情況。

3、開(kāi)啟實(shí)時(shí)仿地功能并執(zhí)行航線(xiàn)任務(wù)時(shí)，飛行界面右下角會(huì)顯示飛行器前方150m的地形走勢(shì)以及飛行器對(duì)地高度信息

①飛行軌跡線(xiàn)：顯示飛行器已經(jīng)飛過(guò)的飛行軌跡線(xiàn)。

②地形走勢(shì)線(xiàn)：顯示飛行器當(dāng)前所處區(qū)域內(nèi)的地形走勢(shì)。

③對(duì)地面高度（AGL）：飛行器距離正下方地面的高度。

④飛行器速度方向：顯示飛行器運(yùn)動(dòng)的速度矢量方向。

⑤限高：顯示飛行器的限飛高度。

注意：

?實(shí)時(shí)仿地的相對(duì)高度僅支持80-200米，超出該范圍飛行時(shí)將無(wú)法使用該功能。超過(guò)200米建議使用高程數(shù)據(jù)庫(kù)仿地，低于80米建議使用導(dǎo)入高精度DSM仿地。

?實(shí)時(shí)仿地?zé)o法再懸崖陡坡、電線(xiàn)電塔等場(chǎng)景下工作。

?視覺(jué)系統(tǒng)在水面上可能無(wú)法正常工作，不建議再大面積水面、海浪環(huán)境使用該功能。

?建議在環(huán)境、光線(xiàn)滿(mǎn)足視覺(jué)系統(tǒng)工作條件，且地形坡度小于75°的區(qū)域使用。