本期為TechBeat人工智能社區(qū)第421期線上Talk，響應大家希望實時交流的需求，本次Talk是！直！播！北京時間7月13日(周三)20:00，我們很開心邀請到老朋友——清華叉院助理教授趙行老師和他的學生孫橋，為大家?guī)?strong>直播Talk《自動駕駛中的行為交互》，并與大家進行在線Q&A，希望實時交流的同學千萬不要錯過直播！

『報名信息』

活動福利：直播過程中將從被pick回答的提問同學中抽取3位，各送出將門定制的“夏日揮汗運動禮包”一份！內含：運動發(fā)帶、毛巾、運動水杯及單肩紙袋

直播平臺：本次分享還將在視頻號、B站同步直播！

直播回顧將上架在TechBeat網站和B站。

『工作介紹』

自動駕駛中的行為交互

行為交互是自動駕駛的核心問題之一。本次講座我們將聚焦于行為交互，介紹如何通過神經網絡模型從大型數據集中學習復雜道路上的禮讓關系，進而從軌跡預測和模擬兩個方向解決自動駕駛車輛與其他車輛或行人在路上交互的問題。

具體分享提綱如下：

1. ? ?學習禮讓關系解決交互問題

2. ? ?用禮讓關系進行聯合軌跡預測

3. ? ?用禮讓關系進行交互式運動模擬

Talk·預習資料

1. Jiyang Gao, Chen Sun, Hang Zhao, Yi Shen, Dragomir Anguelov, Congcong Li, Cordelia Schmid, “VectorNet: Encoding HD Maps and Agent Dynamics From Vectorized Representation,”?

https://arxiv.org/abs/2005.04259

2. Q. Sun, X. Huang, J. Gu, B. C. Williams, and H. Zhao, “M2I: From Factored Marginal Trajectory Prediction to Interactive Prediction.”?

https://arxiv.org/abs/2202.11884

『嘉賓介紹』

趙行，現任清華大學交叉信息研究院助理教授，博士生導師。他的主要研究興趣包括多模態(tài)學習，自動駕駛，機器人等。在此之前，趙行在麻省理工學院取得了博士學位，后于谷歌無人車項目Waymo擔任研究科學家。趙行博士的工作曾被多家主流媒體報道，如BBC, NBC, 麻省理工科技評論等。他的工作獲得了2015年ICCP最佳論文獎。他本人入選了2020年福布斯中國U30科學精英榜。

孫橋，清華大學交叉信息研究院在讀博士生，圣路易斯華盛頓大學碩士。目前在趙行老師指導下進行自動駕駛方向研究。

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