智能起重機(jī)也被稱為起重機(jī)器人和無人起重，能夠有效的控制人力需求，大幅改善工作效率，這是人工智能、自動(dòng)化生產(chǎn)、無線通訊的整合應(yīng)用，值得大面積推廣。

智能起重機(jī)的這種結(jié)構(gòu)是綜合集成了智能機(jī)器人分層遞階結(jié)構(gòu)和包容結(jié)構(gòu)的一種組合結(jié)構(gòu)；不但在已知環(huán)境下能夠執(zhí)行預(yù)先規(guī)定的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，還能在新環(huán)境下或者是遇到意外的情況下也能很好的完成任務(wù)，有較強(qiáng)的自適應(yīng)性。

為了保證系統(tǒng)的通用性、靈活性、易擴(kuò)展性以及開放性，采用組合化、層次化、模塊化結(jié)構(gòu)。允許不同開發(fā)者獨(dú)立設(shè)計(jì)而不必借助于重新設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)。軟件結(jié)構(gòu)基本功能模塊庫包含規(guī)劃決策監(jiān)控模塊，信息管理和協(xié)調(diào)模塊，視覺處理模塊、環(huán)境建模模塊，位置測量模塊，避障導(dǎo)航模塊，運(yùn)動(dòng)控制模塊及人機(jī)交互模塊等。各個(gè)模塊之間通過通訊接口相互傳遞和交換信息。還可以根據(jù)需要擴(kuò)展設(shè)計(jì)其他模塊。