車道保持輔助系統(tǒng)可以在 65 ~ 200?公里/小時(shí)范圍內(nèi)，通過(guò)前方攝像頭、前方中距離雷達(dá)和后側(cè)方中距離雷達(dá)，來(lái)識(shí)別車道線、行人、路沿、前方/后方來(lái)車，計(jì)算自車與左右車道線及前后方來(lái)車的距離，當(dāng)車輛偏離車道或?qū)⑴c臨車道行人、車輛發(fā)生碰撞時(shí)，系統(tǒng)將提供輔助糾偏力以防止偏離車道、減輕或避免發(fā)生碰撞，或提醒駕駛員將車輛控制在車道內(nèi)。車道保持輔助系統(tǒng)由車道偏離報(bào)警、車道偏離輔助、車道保持緊急輔助組成。

車道保持輔助系統(tǒng)使用的傳感器有

? ? ? ? ? ? ? ? 1.后側(cè)方中距離雷達(dá)

? ? ? ? ? ? ? ? 2.前方攝像頭

? ? ? ? ? ? ? ? 3.前方中距離雷達(dá)

功能選擇

可在多媒體顯示屏上依次點(diǎn)擊：?車輛設(shè)置?→?輔助駕駛與安全?→?車道保持輔助，然后在界面中選擇開啟或關(guān)閉車道偏離報(bào)警、車道偏離輔助功能。

車道偏離報(bào)警（LDW）和車道偏離輔助（LDP）任意功能被開啟后，組合儀表顯示屏上的車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮，呈綠色。您可以選擇震動(dòng)和報(bào)警兩種預(yù)警方式。

車道保持輔助系統(tǒng)顯示

車道保持輔助系統(tǒng)會(huì)在組合儀表顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)的相關(guān)信息。

當(dāng)車道偏離報(bào)警、車道偏離輔助開啟時(shí)，則車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）狀態(tài)指示燈?1?點(diǎn)亮?，呈綠色；當(dāng)車道保持輔助系統(tǒng)出現(xiàn)任意故障時(shí)，則車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）狀態(tài)指示燈1?點(diǎn)亮，呈黃色。

當(dāng)車道保持輔助系統(tǒng)未檢測(cè)到車道線時(shí)，車道線?2?為無(wú)車道線顯示。

當(dāng)車道保持輔助系統(tǒng)未激活時(shí)，車道線?2?顯示呈灰色。

當(dāng)車道保持輔助系統(tǒng)待命時(shí)，車道線?2?顯示呈白色。

當(dāng)車道偏離報(bào)警工作時(shí)，車道線?2?顯示呈紅色。

當(dāng)車道保持輔助系統(tǒng)有方向盤力矩控制介入時(shí)，車道線?2?顯示呈藍(lán)色。

系統(tǒng)局限

在下列道路環(huán)境下，車道保持輔助系統(tǒng)性能會(huì)下降或無(wú)法正常工作，駕駛員需保持警覺；

車道保持輔助系統(tǒng)不適用于彎道半徑過(guò)小的道路。

車道保持輔助系統(tǒng)不適用于車道線不可見的道路。

車道保持輔助系統(tǒng)不適用于分岔路口道路。

車道保持輔助系統(tǒng)不適用于有車輛印記（如輪胎?。┑牡缆?。

車道保持輔助系統(tǒng)不適用于車道數(shù)增加或減少的道路。

車道保持輔助系統(tǒng)不適用于原車道與新車道之間存在較大的偏差道路。

車道保持輔助系統(tǒng)不適用于坑洼路面，突起路面，起伏路面。

車道保持輔助系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別道路標(biāo)識(shí)（錐筒），故不適用于施工路面。

車道保持輔助系統(tǒng)不適用于超寬和超窄的道路

車道保持輔助系統(tǒng)不適用于車道線拐折的路面。

車道保持輔助系統(tǒng)不適用于能見度下降的惡劣天氣。

前方攝影頭、前方中距離雷達(dá)和后側(cè)方中距離雷達(dá)的視野不能被污染物遮擋。尤其當(dāng)積雪完全覆蓋時(shí)會(huì)導(dǎo)致車道保持輔助系統(tǒng)退出，并會(huì)通過(guò)組合儀表顯示屏向駕駛員傳遞系統(tǒng)退出的信息。

前方攝影頭、前方中距離雷達(dá)和后側(cè)方中距離雷達(dá)的安裝可能受到振動(dòng)或者碰撞影響，使系統(tǒng)性能下降。此時(shí)，需要對(duì)前方攝影頭、前方中距離雷達(dá)和后側(cè)方中距離雷達(dá)進(jìn)行重新校準(zhǔn)。