上篇文章，介紹了將按鍵檢測增加長按功能，并將按下抖動與松開抖動共用一個抖動狀態(tài)來表示，其狀態(tài)圖如下：

仔細研究這個狀態(tài)圖，其它還存在一些問題：

• 短按狀態(tài)，只要按下去，不需要等按鍵再釋放，就會觸發(fā)短按事件。對于需要按下再松開作為一次短按的應用來說，此狀態(tài)圖也不滿足需求

• 長按狀態(tài)，必須先經(jīng)過短按狀態(tài)，即長按按鍵，會先觸發(fā)一個短按，再觸發(fā)一個長按。如果實際應用中需要分別使用短按和長按，則此狀態(tài)圖不滿足要求

本篇，就來解決上述兩個問題，并再增加一個按鍵雙擊檢測，實現(xiàn)一個功能更全面的按鍵檢測。

1 增加雙擊檢測

增加一個雙擊檢測，需要增加兩個狀態(tài)：

• 等待再次按下

• 確認第2次按下

同時，之前的“短按狀態(tài)”和“長按狀態(tài)”分別改為“確認按下”和“確認長按”。

1.1 狀態(tài)圖修改

修改后的狀態(tài)圖如下，有以下幾點需要注意： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

• “確認按下”不是短按觸發(fā)的條件，需要等松開后，經(jīng)消抖進入到“等待再次按下”一段時間后(200ms)，沒有再次被按下，才觸發(fā)短按事件，這樣就解決了本篇開頭提到的第1個問題

• “確認按下”不是短按觸發(fā)的條件，另一個用途是，當此狀態(tài)繼續(xù)保持按下狀態(tài)一段時間后(1s)，則會單獨觸發(fā)長按事件，同時進入到“確認長按”狀態(tài)，這樣就解決了本篇開頭提到的第2個問題

• 對于雙擊事件的檢測，首先按下按鍵進入“確認按下”狀態(tài)，然后在1s內(nèi)松開進入“等待再次按下”狀態(tài)，接著在200ms內(nèi)再次按下進入“確認第2次按下”狀態(tài)，然后在1s內(nèi)松開，即可觸發(fā)雙擊事件，并同時進入“穩(wěn)定松開”狀態(tài)

• 注意，在“確認第2次按下”狀態(tài)下，如果在1s內(nèi)沒有松開，也會進入到“確認長按”狀態(tài)

1.2 程序編寫

根據(jù)狀態(tài)圖，修改對應的狀態(tài)機邏輯，修改后的代碼如下：

最后注釋掉的一句是調(diào)試打印，調(diào)試時可打開，方便觀察狀態(tài)變化

1.3 測試

短按、長按、雙擊的測試結(jié)果如下：

還有從確認第2次按下狀態(tài)到達的長按狀態(tài)：

2 功能優(yōu)化

上面的代碼實現(xiàn)，是在主函數(shù)中，每50ms延時執(zhí)行一次狀態(tài)機循環(huán)（主函數(shù)代碼如下），僅用做演示按鍵狀態(tài)機的運行機制。

實際開發(fā)中，按鍵檢測程序，應該作為一個獨立的模塊運行，當檢測到某一按鍵狀態(tài)觸發(fā)時，通知應用程序來使用。

對于stm32裸機開發(fā)來說，可以將按鍵狀態(tài)機放到一個定時器中斷服務函數(shù)中運行，當檢測到某一按鍵狀態(tài)觸發(fā)后，通知應用程序：

3 總結(jié)

本篇在前兩篇按鍵狀態(tài)機的基礎上，繼續(xù)介紹增加按鍵的雙擊功能，并解決之前狀態(tài)存在的兩個問題，通過實測驗證，演示短按、長按、雙擊的使用效果。最后對代碼結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化，使其更符合實際開發(fā)應用。