背景：

外星輪是汽車零部件中最難以成形的部件之一，目前我國生產的外星輪鍛件仍然存在加工余量大且不均勻、折疊、裂紋、充不滿等缺陷。外星輪是汽車傳動軸的主要受力部件，工作情況及其復雜，它的性能優(yōu)劣直接影響汽車傳動的安全性和可靠性。在汽配廠加工外星輪上料的現場，工作環(huán)境惡劣，充滿噪音，人工操作勞動強度大、成本高、效率低。

挑戰(zhàn)：

為提升生產效率，保證生產穩(wěn)定性，用工業(yè)機器人和3D機器視覺進行外星輪實現自動化上料，通過3D機器視覺引導機器人從完成抓取、放置外星輪到上料輸送線上的問題，并希望能夠應對現場的環(huán)境光干擾問題。

解決方案：

采用顯揚科技自主研發(fā)高速高清3D機器視覺設備HY-M5能很好地實現自動化上料過程。采用HY-M5 3D相機可輕松應對現場表面反光、結構復雜的外星輪，視覺引導機器人從深框中抓取無序堆疊的外星輪，隨后放置于上料輸送線上，能讓工廠實現全自動化上料，提高效率，節(jié)省人力成本。

步驟：

1、顯揚科技 HY-M5 3D相機與工業(yè)機器人相配合，3D機器視覺設備獲取外星輪點云信息；

2、實時判斷外星輪在深框中的堆疊狀態(tài)，結合智能抓取算法，選取合適抓取角度和位置進行抓??；

3、將抓取的外星輪，放置于上料輸送線上，實現自動化上料。

優(yōu)勢：

1、適用性強：顯揚科技的3D視覺設備HY-M5能抑制環(huán)境光的干擾，針對高反光的特性也能完整成像。對表面反光較強、結構復雜的外星輪，可產生高質量點云數據；

2、速度快：3~5秒內完成外星輪的掃描，同時結合智能抓取算法，選取合適抓取角度和位置；

3、精度高：顯揚科技的3D視覺設備HY-M5的成像精度高達0.01mm，掃描正確率高達99%；

4、提高生產效率，節(jié)約了人力成本。

顯揚科技由香港中文大學博士團隊創(chuàng)建，主要研究并產業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實現高效率機器人引導，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業(yè)等。