ExDark圖像數(shù)據(jù)集

下載地址：http://suo.nz/2lidoI

Exclusively Dark (ExDARK) 數(shù)據(jù)集是 7,363 張從極低光環(huán)境到黃昏（即 10 種不同條件）的低光圖像的集合，具有 12 個(gè)對(duì)象類（類似于 PASCAL VOC），在圖像類級(jí)別和局部對(duì)象邊界上進(jìn)行了注釋盒子。

Nexet車輛檢測(cè)數(shù)據(jù)集

下載地址：http://suo.nz/2sKekn

• 50000張帶標(biāo)注的訓(xùn)練圖片

• 41190張測(cè)試圖片

• 圖片來(lái)自77個(gè)國(guó)家

Udacity 自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)集

下載地址：http://suo.nz/2Agrp4

該數(shù)據(jù)集包含 11 個(gè)類別的 97,942 個(gè)標(biāo)簽和 15,000 張圖像。有 1,720 個(gè)空樣本（沒(méi)有標(biāo)簽的圖像）。

所有圖像均為 1920x1200（下載大小約為 3.1 GB）。我們還提供了一個(gè)降采樣到 512x512（下載大小約 580 MB）的版本，適用于大多數(shù)常見(jiàn)的機(jī)器學(xué)習(xí)模型（包括 YOLO v3、Mask R-CNN、SSD 和 mobilenet）。

WoodScape

下載地址：http://suo.nz/2HMEtL

WoodScape 包含四個(gè)環(huán)視攝像頭和九項(xiàng)任務(wù)，包括分割、深度估計(jì)、3D 邊界框檢測(cè)和新型污染檢測(cè)。為超過(guò) 10,000 張圖像提供實(shí)例級(jí)別的 40 個(gè)類的語(yǔ)義注釋。

BDD100K

下載地址：http://suo.nz/2OCU68

UCB的全天候全光照大型數(shù)據(jù)集，包含1,100小時(shí)的HD錄像、GPS/IMU、時(shí)間戳信息，100,000張圖片的2D bounding box標(biāo)注，10,000張圖片的語(yǔ)義分割和實(shí)例分割標(biāo)注、駕駛決策標(biāo)注和路況標(biāo)注。官方推薦使用此數(shù)據(jù)集的十個(gè)自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)：圖像標(biāo)注、道路檢測(cè)、可行駛區(qū)域分割、交通參與物檢測(cè)、語(yǔ)義分割、實(shí)例分割、多物體檢測(cè)追蹤、多物體分割追蹤、域適應(yīng)和模仿學(xué)習(xí)。

Linkopings交通標(biāo)志數(shù)據(jù)集

下載地址：http://suo.nz/2W97aP

• 超過(guò) 20,000 張圖像 ，其中 20% 已標(biāo)記。

• 包含 3488個(gè) 交通標(biāo)志。

• 從超過(guò) 350 公里的瑞典道路上 記錄的公路和城市序列。

非洲地區(qū)交通標(biāo)志數(shù)據(jù)集

下載地址：http://suo.nz/2WTJGi

該數(shù)據(jù)集已特別針對(duì)非洲地區(qū)進(jìn)行了改進(jìn)。兩個(gè)開(kāi)源數(shù)據(jù)集僅用于提取非洲地區(qū)使用的交通標(biāo)志。該數(shù)據(jù)集包含來(lái)自所有類別的 76 個(gè)類，例如 監(jiān)管、警告、指南和信息標(biāo)志。該數(shù)據(jù)集總共包含 19,346 張圖像和每個(gè)類別至少 200 個(gè)實(shí)例。