1.概述

????????Halcon數(shù)據(jù)類型主要有圖形參數(shù)和控制參數(shù)兩類參數(shù)。圖形參數(shù)包括Image，Region，XLD（Extended Line Descriptions），控制參數(shù)包括Tuple、handle、string、integer、real等。

2. Image

2.1 概述

? ? ? ? Image，圖像。Halcon中的圖像數(shù)據(jù)可以用矩陣來表示，矩陣的行對應(yīng)圖像的高，矩陣的列對應(yīng)圖像的寬，矩陣的元素對應(yīng)圖像的像素，矩陣元素的值對應(yīng)圖像像素的灰度值。即“像素點(diǎn)的集合”。

2.2?分類

? ? ? ? 根據(jù)每個像素信息不同，通常將圖像分為二值圖像、灰度圖像、RGB圖像。?

2.3 相關(guān)算子

? ? ? ? read_image：讀取圖像。

? ? ? ? decompose3：將3通道圖像轉(zhuǎn)換為3個單通道圖像。

? ? ? ? compose3：將3個單通道圖像轉(zhuǎn)換為3通道圖像。

? ? ? ? crop_domain：裁剪圖像得到新的圖像。?

3. Region

3.1 概述

? ? ? ??Region，區(qū)域。Halcon中的區(qū)域可以理解為：某種具有結(jié)構(gòu)體性質(zhì)的二值圖，即“某些符合要求性質(zhì)的像素點(diǎn)的子集”。

3.2 相關(guān)算子

? ? ? ? threshold：閾值分割，把image準(zhǔn)換成region。

? ? ? ? select_shape：區(qū)域特征篩選。

? ? ? ? connection：計(jì)算一個區(qū)域中連通的部分。?

4. XLD

4.1 概述

? ? ? ? ?Extended Line Descriptions，輪廓函數(shù)。XLD不是基于像素，人們通常稱他為亞像素，只不過它比像素更精確，可以精確到像素內(nèi)部的一種描述。在Halcon中，使用XLD表示亞像素的輪廓和多邊形。

4.2 分類

? ? ? ? 閉輪廓：首尾相交。

? ? ? ? 開輪廓：首尾不相交。

4.3 相關(guān)算子

? ? ? ? edges_sub_pix：利用濾波器提取亞像素精度邊緣。

? ? ? ? threshold_sub_pix：從具有像素精度的圖像提取xld。

? ? ? ? gen_contour_region_xld：region轉(zhuǎn)換成xld。

? ? ? ? gen_region_contour_xld：xld轉(zhuǎn)換成region。?

5. Tuple

5.1 概述

? ? ? ? Tuple，元組。與C語言中的數(shù)組類似，其長度為大于等于1即可作為正常變量使用，第一個索引值為0，最大索引值為變量長度減1。其類型包括int，double，string等。

5.2 相關(guān)操作

? ? ? ? Tuple:=[]? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //定義

? ? ? ? Tuple:=[1,2,3,4]? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//定義

? ? ? ? Tuple[2]=2? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//賦值

? ? ? ? Num:=|Tuple|? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //求元素個數(shù)

? ? ? ? Uni:=[Tuple1,Tuple2]? ? ? ? ? ? //合并

5.3 相關(guān)算子

? ? ? ? tuple_add：加操作

? ? ? ? tuple_abs：絕對值

? ? ? ? tuple_deg：弧度換角度

? ? ? ? tuple_sort：升序排列元素

6. handle

6.1 概述

? ? ? ? handle，句柄。用來標(biāo)志對象獲知項(xiàng)目的標(biāo)識符，可用用來描述窗體、文件等。如窗口句柄、相聚句柄、模板句柄等。

7. string、integer、real

7.1 概述

? ? ? ? string、integer、real，字符型、整型、實(shí)數(shù)型。其操作和特性同C語言基本一致。

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