? ? ? ?KUKA機(jī)器人如果在新建工具tool時(shí)沒(méi)有設(shè)置工具的質(zhì)量、重心等數(shù)據(jù)或者直接用默認(rèn)的tool0時(shí)，在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)可能就會(huì)出現(xiàn)“工具過(guò)載”的報(bào)警，導(dǎo)致機(jī)器人突然停機(jī)。

? ? ? ?對(duì)于這種情況最好用KUKA選項(xiàng)包LoadDataDetermination測(cè)試一下機(jī)器人負(fù)載數(shù)據(jù)。如果條件不滿足也可以直接在示教器上更改工具的質(zhì)量和重心，并將報(bào)警信息設(shè)置為“警告”，以避免出現(xiàn)突然停機(jī)的情況。

一、登錄權(quán)限后，在【主菜單】-【投入運(yùn)行】-【工具/基坐標(biāo)管理】下設(shè)置；

二、新建工具tool1，在【負(fù)載數(shù)據(jù)】下更改工具數(shù)據(jù)；

三、在【檢查負(fù)載數(shù)據(jù)】欄，選擇“激活”后，分別設(shè)置機(jī)器人出現(xiàn)“過(guò)載”和“欠載”時(shí)機(jī)器人的反應(yīng)機(jī)制；

改為“警告”即可，當(dāng)出現(xiàn)過(guò)載時(shí)機(jī)器人有提示信息但不會(huì)停機(jī)。