無人駕駛要實現(xiàn)規(guī)模經(jīng)濟就要實現(xiàn)量產(chǎn)，有四個必要因素，技術、市場、生態(tài)和成本，目前低速無人駕駛處于社會接受期和市場創(chuàng)新期，這個階段面臨三大難題。
首先是：產(chǎn)業(yè)鏈復雜，硬件整合難度大，整車需要更精準的定位模塊、安全模塊和地圖引擎。
其次是缺乏相應的適配軟件，市面上阿里、京東物流、華為、百度等頭部企業(yè)，均有低速無人駕駛的產(chǎn)品研發(fā)和投入，但并不是真正意義上的開源，這也就導致了整車開放程度低。

加之，低速無人駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈在當前市場配備并不完善，從上游的傳感器、網(wǎng)絡服務商到下游的穩(wěn)定底盤硬件，沒有整套產(chǎn)業(yè)鏈。

但對于無人駕駛的初學者和后來者，急需一款完善、基礎、開放的產(chǎn)品。

Teemo抓住了這個市場初期的痛點，基于ROS架構Autoware開源套件——AutoBots-W1-Kit應運而生。

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01讓套件平臺簡單點l
Autoware雖然自動駕駛軟件功能豐富，但配置要求相對較高。Teemo團隊在Autoware 開源教育套件中，對原先的硬件架構做了全新升級，在適配原有自駕功能的基礎上極大地降低了使用成本與上手門檻，完善地集成了線控底盤單元、毫米波雷達、超聲波雷達、計算單元、多線激光雷達、攝像頭、通訊模組。成本方案達到最優(yōu)化，構建了一個低速無人駕駛的最小車規(guī)級車輛單元，能夠滿足多個行業(yè)的基本需要。

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02二次開發(fā)的更多可能性l
對于無人駕駛的初入行人員，在對系統(tǒng)有了相對完整的理解后，會進一步針對行業(yè)應用進行開發(fā)。
需要對系統(tǒng)進行裁剪、增加和調(diào)整，例如進行園區(qū)物流運輸?shù)?，就需要評估硬件對現(xiàn)有程序運動的適用性，隨后進行二次開發(fā)。
二次開發(fā)需要一套較為完善且足夠開放的整體性框架，能匹配硬件上的一整套體系，并且能夠順利跑起來，而目前較為簡單易上手的分散式獨立框架，ROS無疑位居前列。

Autoware就是在 ROS的生態(tài)基礎上，把市面上較好的自動駕駛相關產(chǎn)品進行了很好融合，又相對保持了 ROS的原生態(tài)，可以和ROS進行基礎無縫的對接。
同時，Autoware還提供了一個算法的容器，能把所有東西都融合在一個相對完全的界面里，這種完整性能帶來更多的可能性。

Teemo團隊在Autoware平臺和硬件上花費了大量的時間進行優(yōu)化和改進，完成了例如底盤協(xié)議適配、低成本計算單元、感知單元集成，讓Autoware平臺能夠很好地與國內(nèi)低成本的硬件進行適配，最后以一個整體套件產(chǎn)品W1-Kit的形式呈現(xiàn)。
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03軟硬件打造功能閉環(huán)l
Autoware開源教育套件的整體硬件產(chǎn)品已經(jīng)具備了較為完善的前端定位導航、地圖定位導航?jīng)Q策規(guī)劃、路徑避障等基礎功能。

整車底盤AutoBots-W1具備500kg負載，Kit套件整體由于采用鋁型材架構，整體重量不超過250kg，同時車體有非常多的空間，usb轉can模塊和usb轉type-c線、24v轉12v或19v等豐富的通信和電源模塊設計。

本系列開源教育套件還有非常大的擴展空間，能夠再次搭載gps、rtk、傳感器等應用設備。

另外，Teemo團隊也提供了許多應用案例，方便購買者熟悉整套產(chǎn)品，例如建圖、線控、導航、定位、避障、路徑規(guī)劃等典型應用都能找到直接的案例，大大加快了上手速度。
Autoware 開源教育套件也打通了用戶使用上的難題：

• 配備完整的產(chǎn)品手冊，快速認知和規(guī)劃產(chǎn)品；

• 可多次進行某部分的修改和精進，測試不同的算法，并都用來和最初的產(chǎn)品參數(shù)進行比對；

• 后期不斷優(yōu)化細節(jié)時，方便進行橫向對比，起到1+1的作用，也大大加快產(chǎn)業(yè)化進程。

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04生態(tài)建設l
Autoware開源教育套件中的整個無人車硬件系統(tǒng)，已實現(xiàn)了一個最小閉環(huán)，能夠融合更多的算法容器。
未來Autoware開源教育套件后續(xù)也將會不斷迭代，加入例如深度學習、機器學習、到線檢測、交通信號燈檢測，性能檢測等多元化功能，加速例如視覺傳感器和激光雷達傳感器、IMU傳感器和激光雷達傳感器等多傳感器的融合。

作為開源的社區(qū)，它能提供非常多的開放資源，讓更多開發(fā)者愿意參與其中，進行相互交流和互動，創(chuàng)造更多的開發(fā)價值。