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科研主題：
智能車輛自主路徑跟蹤控制
發(fā)展智能車輛技術(shù)不僅有助于改進(jìn)車輛的安全、環(huán)保、節(jié)能性能，減少道路交通事故，提高交通系統(tǒng)效率，而且在工業(yè)、軍事、科學(xué)等領(lǐng)域都具有廣闊的發(fā)展空間和應(yīng)用前景，已經(jīng)成為全世界共同關(guān)注的問(wèn)題。智能車輛的決策控制體系結(jié)構(gòu)是智能車輛信息處理和控制系統(tǒng)的總體框架，是整個(gè)智能車輛系統(tǒng)的基礎(chǔ)。本次科研項(xiàng)目將在分析現(xiàn)有各種智能車輛體系結(jié)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一個(gè)智能車輛的路徑跟蹤控制器，在仿真環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主路徑跟蹤控制，并且結(jié)合學(xué)生的興趣和需求，定制性對(duì)科研任務(wù)做出調(diào)整。
特邀導(dǎo)師
指南者留學(xué)特邀導(dǎo)師：呂教授
新加坡南洋理工大學(xué)MAE助理教授
人工智能、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)＜?/strong>
擅長(zhǎng)Computer Vision、Automotive Engineering、Control Syetems Design等研究
?我們的優(yōu)勢(shì)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??我們的名?？蒲? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?其他機(jī)構(gòu)科研
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??可定制課題? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??完全固定課題
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?獨(dú)立一作論文? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 共同一作論文
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ???Research論文? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??Review論文
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 100%有推薦信? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??不全都有推薦信
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?指導(dǎo)老師的EDU郵箱推薦信? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ???指導(dǎo)老師私人郵箱推薦
? ? ? ? ? ? ? ? ???科研與論文指導(dǎo)是同一個(gè)老師? ? ? ? ? ? ? ? ?科研與論文指導(dǎo)是不同的老師
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?可以直接聯(lián)系到教授? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?除了zoom外無(wú)法聯(lián)系到教授
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ???科研指導(dǎo)使用漢語(yǔ)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 教授講英文，內(nèi)容太專業(yè)聽(tīng)不懂
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適合人群
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提升背景：希望增加深度學(xué)術(shù)研究經(jīng)歷，提升獨(dú)立研究能力的同學(xué)
鍛煉技能：想要掌握人工智能領(lǐng)域知識(shí)，包括Python、機(jī)器學(xué)習(xí)、論文撰寫(xiě)等技能的同學(xué)
具體安排
Week 1Machine?LearningAlgorithms I
Supervised Learning and Unsupervised Learning
Categorical Variable and Continuous Variable
Linear Models
Week 2Machine?Learning?Algorithms II
Multicollinearity
Entropy
Decision Tree
Week 3Machine?Learning?Algorithms III
Advanced Tree Based Models
Neural Network
Unstructured Data
Week 4Find the Topic
1V1 office hour
Find the topic
Week 5Data?Analysis
1V1 office hour
Try to analyze the data
Week 6-8Implementation of?Machine?Learning Algorithms
1V1 office hour
Apply machine learning algorithms to make predictions
Week9-12PaperWriting
Discussion & Paper Writing
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