上個月，為了讓玉兔二號準(zhǔn)時起床，他苦心研究，精心修正了計算模型，將喚醒時刻偏差收斂在20分以內(nèi)。這在當(dāng)時只是一個預(yù)估時間。這個月晝，玉兔的喚醒正是檢驗可博士“預(yù)言”的大好時機。

說來也有趣，玉兔二號在體驗過兒童節(jié)的調(diào)皮賴床、撒嬌晚起后，在這個月竟轉(zhuǎn)變得成熟穩(wěn)重、追求進(jìn)步。2019年6月26日13時26分，玉兔二號成功喚醒，比可榮碩博士修正后的預(yù)定時間起床時間提前了14分鐘，也使得預(yù)測準(zhǔn)確度提升89.9%，也許這是玉兔二號在遙遠(yuǎn)月球獻(xiàn)禮建黨98周年吧！

“玉兔”的又一次醒來，提振了在地球上無數(shù)“駕駛員”們的精神，一起看看這個月晝的故事吧！

這是“玉兔”的一小步，卻是中國航天的一大步！

2019年7月6日8點，玉兔從午休中醒來，她不知道我們駕駛員正在謀劃一個大事情：讓玉兔放開手腳走一大步。

地球上的“駕駛員”們從不同角度對著玉兔午休前傳回的圖片反復(fù)查看，眼前的“坦途”似乎正合適，可想起之前所走過的坑洼碎石，大家還是心頭一緊，決不可掉以輕心。因為玉兔看到的距離有限，如果距離太遠(yuǎn)，就不能精確掌握坑有多深、石頭有多高。北京航天飛行控制中心的航天人們精心分析規(guī)劃每一條路徑，經(jīng)過數(shù)十次微調(diào)，確保玉兔的安全行駛。

一切就緒后，玉兔二號便雄赳赳邁開步子往前走。

遙測數(shù)據(jù)顯示，玉兔每一次移動姿態(tài)和位置均與規(guī)劃一致，在經(jīng)過回望圖像的反復(fù)確認(rèn)無誤后后，地面上的“駕駛員”們漸漸放下壓力，興奮起來。

他們認(rèn)真在筆記本上寫下：2019年7月16點33時03分，玉兔行走9.02米。

玉兔二號又一次突破自己，成功創(chuàng)造了月球背面單次行走最遠(yuǎn)距離。

行走在“光明”之路

對“玉兔”來說，在白天行走并不是完全是順利的，因太陽方位角、高度角的變換，玉兔的導(dǎo)航相機會被影響，難以看清前行的路。

地球上的“駕駛員”們通過一次次探索嘗試和積累的經(jīng)驗數(shù)據(jù)，為玉兔建立出完整地形，保證她的正常前行。

“夢幻光圈”與“外星文字”

每當(dāng)月晝下午太陽高度角較高時，北京航天飛行控制中心的航天人會對天際線進(jìn)行成像，用于可休眠區(qū)域的分析。當(dāng)環(huán)拍過程中處于逆光角度時，就會看到美麗的“光圈”。

這是由于光線在相機鏡片或鏡同反復(fù)折射，形成光斑并伴隨炫光和光暈。但如果光圈太大，以至于遮擋了天際線，就需要北京航天飛行控制中心的“攝影師”進(jìn)行后期操作，手動添加匹配點來完成天際線成像工作。

由于玉兔車身及太陽帆板也存在光線的反射，這類反射光線映到月面上就會形成光斑，仿佛“外星文字”。

當(dāng)光斑過大時，過度曝光區(qū)域也是無法進(jìn)行圖像立體匹配，同樣需要“攝影師”上手處理。

拼接全景圖，不忘初心與歸途

在第七月晝下午，北京航天飛行控制中心對玉兔二號身處的月球進(jìn)行了全景相機環(huán)拍。

從2019年1月3日10時26分著陸月球，至當(dāng)日19時34分駛離著陸器開始月面巡視，玉兔二號已經(jīng)在月球上工作了半年多的時間，完成了7個月晝的工作，累計行駛237.87米。

我們可以清楚地看到：玉兔腳下桅桿的身影、零散的月面碎石、途徑的撞擊坑，還有她所走過清晰的車轍…………

它們見證了玉兔一路走來，經(jīng)歷的坎坷和輝煌，和無數(shù)航天人的默默奉獻(xiàn)。

遠(yuǎn)處，是一直注視“玉兔”的“嫦娥”，隱約可見的紅點正是五星紅旗。這就像父母送孩子遠(yuǎn)去游學(xué)時深情的凝望：無論走到哪里，家里總有一盞亮著的燈，為你點亮；無論走到哪里，背后總有祖國，為你支撐、與你牽掛。

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