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Talk預(yù)告 | 香港中文大學博士史少帥: 基于點云的PV-RCNN系列三維目標檢測器

2021-08-09 14:38 作者:TechBeat人工智能社區(qū)  | 我要投稿


本期為TechBeat人工智能社區(qū)331線上Talk。

北京時間8月10(周二)晚8點,香港中文大學博士——史少帥的Talk將準時在TechBeat人工智能社區(qū)開播!

他與大家分享的主題是: “基于點云的PV-RCNN系列三維目標檢測器”,屆時將帶領(lǐng)大家回顧PV-RCNN三維目標檢測框架及介紹更快更強的PV-RCNN++三維目標檢測框架。

Talk·信息

主題:基于點云的PV-RCNN系列三維目標檢測器

嘉賓:香港中文大學博士?史少帥

時間:北京時間?8月10日 (周二) 20:00

地點:TechBeat人工智能社區(qū)

http://www.techbeat.net/


完整版怎么看?

掃描下方二維碼,或復(fù)制鏈接https://datayi.cn/w/rREzZGyP至瀏覽器,一鍵完成預(yù)約!上線后會在第一時間收到通知哦~

Talk·提綱

自動駕駛和機器人領(lǐng)域的快速發(fā)展促進了點云場景三維目標檢測算法的不斷迭代更新,然而如何設(shè)計高效的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)從不規(guī)則的點云數(shù)據(jù)中提取特征并用于三維目標檢測仍是一個開放的問題,PV-RCNN系列即是在此方向上不斷探索的若干工作。

本次分享主要為:

1. ? ? 基于點云的三維目標檢測簡介

2. ? ? 回顧PV-RCNN三維目標檢測框架

3. ? ? 更快更強的PV-RCNN++三維目標檢測框架

4. ? ? 簡介與PV-RCNN框架相關(guān)的若干工作

5. ? ? 總結(jié)與展望

Talk·參考資料

這是本次分享中將會提及的資料,建議提前預(yù)習哦!

[1]?PV-RCNN:?

https://arxiv.org/abs/1912.13192

[2] PV-RCNN++:

https://arxiv.org/abs/2102.00463

[3] ST3D:

https://arxiv.org/abs/2103.05346

[4] Voxel-RCNN:https://arxiv.org/abs/2012.15712

[5] BRNet:https://arxiv.org/abs/2104.06114

[6] OpenPCDet:https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet


Talk·提問交流

通過以下兩種方式提問都將獲得微信現(xiàn)金紅包獎勵哦!

方式 ①

在Talk界面下的【交流區(qū)】參與互動!留下你的打call??和問題??,和更多小伙伴們共同討論,被講者直接翻牌解答!

你的每一次貢獻,我們都會給予你相應(yīng)的i豆積分,還會有驚喜獎勵哦!


方式 ②

在本文留言區(qū)直接提出你的問題,或掃描下方二維碼提問!

快來提問吧!

Talk·嘉賓介紹

史少帥

香港中文大學 博士

史少帥,博士畢業(yè)于香港中文大學多媒體實驗室,師從王曉剛教授和李鴻升教授。主要研究方向是三維場景的感知和理解及其在自動駕駛場景中的應(yīng)用。在CVPR/ICCV/ECCV/TPAMI等頂級會議和期刊上發(fā)表多篇論文。谷歌學術(shù)引用量1200+,單篇引用量500+。讀博期間曾獲香港政府獎學金、谷歌博士生獎學金、WAIC云帆獎明日之星等榮譽。

個人主頁:

https://shishaoshuai.com/

關(guān)于TechBeat人工智能社區(qū)

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更多詳細介紹>>https://mp.weixin.qq.com/s/pTbCK_MeTk05jK2yx1RTrQ

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