本期為TechBeat人工智能社區(qū)第331期線上Talk。

北京時間8月10日(周二)晚8點，香港中文大學博士——史少帥的Talk將準時在TechBeat人工智能社區(qū)開播！

他與大家分享的主題是: “基于點云的PV-RCNN系列三維目標檢測器”，屆時將帶領(lǐng)大家回顧PV-RCNN三維目標檢測框架及介紹更快更強的PV-RCNN++三維目標檢測框架。

Talk·信息

主題：基于點云的PV-RCNN系列三維目標檢測器

嘉賓：香港中文大學博士?史少帥

時間：北京時間?8月10日 (周二) 20:00

地點：TechBeat人工智能社區(qū)

http://www.techbeat.net/

完整版怎么看？

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Talk·提綱

自動駕駛和機器人領(lǐng)域的快速發(fā)展促進了點云場景三維目標檢測算法的不斷迭代更新，然而如何設(shè)計高效的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)從不規(guī)則的點云數(shù)據(jù)中提取特征并用于三維目標檢測仍是一個開放的問題，PV-RCNN系列即是在此方向上不斷探索的若干工作。

本次分享主要為：

1. ? ? 基于點云的三維目標檢測簡介

2. ? ? 回顧PV-RCNN三維目標檢測框架

3. ? ? 更快更強的PV-RCNN++三維目標檢測框架

4. ? ? 簡介與PV-RCNN框架相關(guān)的若干工作

5. ? ? 總結(jié)與展望

Talk·參考資料

這是本次分享中將會提及的資料，建議提前預(yù)習哦！

[1]?PV-RCNN:?

https://arxiv.org/abs/1912.13192

[2] PV-RCNN++:

https://arxiv.org/abs/2102.00463

[3] ST3D:

https://arxiv.org/abs/2103.05346

[4] Voxel-RCNN:https://arxiv.org/abs/2012.15712

[5] BRNet:https://arxiv.org/abs/2104.06114

[6] OpenPCDet:https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet

Talk·提問交流

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方式 ①

在Talk界面下的【交流區(qū)】參與互動！留下你的打call??和問題??，和更多小伙伴們共同討論，被講者直接翻牌解答！

你的每一次貢獻，我們都會給予你相應(yīng)的i豆積分，還會有驚喜獎勵哦！

方式 ②

在本文留言區(qū)直接提出你的問題，或掃描下方二維碼提問！

Talk·嘉賓介紹

史少帥，博士畢業(yè)于香港中文大學多媒體實驗室，師從王曉剛教授和李鴻升教授。主要研究方向是三維場景的感知和理解及其在自動駕駛場景中的應(yīng)用。在CVPR/ICCV/ECCV/TPAMI等頂級會議和期刊上發(fā)表多篇論文。谷歌學術(shù)引用量1200+，單篇引用量500+。讀博期間曾獲香港政府獎學金、谷歌博士生獎學金、WAIC云帆獎明日之星等榮譽。

個人主頁：

https://shishaoshuai.com/

關(guān)于TechBeat人工智能社區(qū)

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