全國最大SLAM開發(fā)者學習交流社區(qū)！歡迎加入！
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計算機視覺life旗下“從零開始學習SLAM”知識星球創(chuàng)辦于2018年，旨在建立SLAM、三維視覺領域的開發(fā)者學習、交流社區(qū)。運行三年多已經(jīng)累計分享干貨5300次、答疑/評論9550+次，匯集了行業(yè)內(nèi)3000+優(yōu)秀的從業(yè)者，如今已是全國最大的SLAM開發(fā)者學習交流社區(qū)。部分數(shù)據(jù)如下：
什么是知識星球？
現(xiàn)在加入，立減30，即可享受星球所有權(quán)益！
3天內(nèi)有效，3天內(nèi)不滿意可無條件退款！
優(yōu)惠券領取鏈接：全國最大SLAM開發(fā)者學習交流社區(qū)！歡迎加入！https://mp.weixin.qq.com/s/TQ--J3SAmPP-qv7Dk8hiyQ
SLAM知識星球里都有什么？
「從零開始學習SLAM」知識星球是全國最棒的SLAM/三維視覺交流社區(qū)，已經(jīng)有3000+付費會員，運營3年，積累了5300+主題分享、9500+問答/評論，包括小白入門圖文/視頻教程、學習過程疑難點解答、最新論文/開源代碼/數(shù)據(jù)集分享、在線學習小組、筆試面試題、實習/校招/社招崗位推薦、星主私密直播等。具體看下方【星球漫游指南】
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【知識星球】SLAM星球漫游指南
視頻號
（帶你遨游SLAM知識星空）
SLAM星球內(nèi)容樹形圖
具體包含：
圖文教程：從零開始學習SLAM圖文教程、練習題及答案解析
視頻教程：環(huán)境/第三方庫配置使用、作業(yè)講解、疑難/常見錯誤講解、VO代碼講解、RGB-D SLAM教程、CMake系列教程、代碼調(diào)試系列教程、g2o庫系列教程、Ceres庫系列教程
面試經(jīng)驗：SLAM常見面試題目及答案解析、SLAM筆試題目及答案、面試經(jīng)驗分享
參考資料：電子書、實用手冊、每天SLAM最新論文、開源代碼、開源數(shù)據(jù)集
工作機會：第一時間發(fā)布三維視覺、SLAM相關內(nèi)推實習/校招/社招崗位、項目合作、碩博招生等
答疑解惑：包括作業(yè)解答、知識盲點梳理、科研問題答疑、調(diào)研調(diào)試方法、碩博方向選擇等
交流機會：線上私密直播、線下聚會交流
星球里都是什么人？
星球內(nèi)嘉賓和學員都非常優(yōu)秀上進，早期加入的成員很多已經(jīng)進入業(yè)界知名公司、高校研究機構(gòu)開啟了精彩的人生。
目前星球成員主要來自：
公司：大疆、曠世、商湯、虹軟、百度、騰訊、阿里、華為、四維圖新、中科創(chuàng)達、英特爾、momenta、上汽、小鵬汽車、馭勢、?？低?、達闥、極智嘉、肇觀、華捷艾米、優(yōu)必選、銀星智能、普渡、高仙、視辰、indemind、中科慧眼等公司的視覺SLAM/激光SLAM/三維重建/多傳感器融合/點云處理算法工程師、技術leader
留學生：慕尼黑理工、KIT、柏林工大、東京大學、筑波大學、瑞典皇家理工、蘇黎世大學、多倫多大學、卡迪夫大學、新南威爾士大學、阿德萊德大學、約翰霍普金斯大學、謝菲爾德大學、國立臺灣大學、香港理工、香港中文等境外留學生
國內(nèi)碩博：清華、北航、北郵、北理工、中科院、上交、復旦、華東理工、上大、浙大、杭電、南大、南航、南郵、礦大、中科大、哈工大、西交、西電、武大、華科、成電、華南理工、廣東工大、國防科大、東大、深大等國內(nèi)優(yōu)秀碩博士
獨家系統(tǒng)學習教程
好消息！「從零開始學習SLAM」知識星球的學習小組內(nèi)容已經(jīng)全部更新完畢！包括以下獨家系列視頻教程：
1、從零開始系統(tǒng)學習代碼調(diào)試（更新完畢）
2、從零開始系統(tǒng)學習g2o （更新完畢）
3、從零開始系統(tǒng)學習Ceres solver（更新完畢）
4、從零開始系統(tǒng)學習OpenCV（更新完畢）
5、從零開始系統(tǒng)學習點云PCL （更新完畢）
具體內(nèi)容如下：
1、從零開始系統(tǒng)學習代碼調(diào)試（更新完畢）
第01講-孟新宇-CLion快捷鍵及基礎調(diào)試方法
第02講-王瑞凱-VSCode簡介及基礎調(diào)試方法
第03講-李博文-gdb的命令行調(diào)試基礎
第04講-劉文濤-clion的gdb調(diào)試-多進程多線程調(diào)試
第05講-王愛博-vscode高階調(diào)試
第06講-邢朝陽-clion高階調(diào)試
第07講-趙以恒-Ubuntu下編譯運行代碼報錯匯總問題及解決方法
第08講-奚月鋒_ubuntu下段錯誤產(chǎn)生的原因及解決辦法
第09講-張彤-debug的時候如何使用log來快速定位問題？重定向，分析解決方法，示例
第10講-宋治星-Visual Studio 菜單欄簡介及C++ 代碼基礎調(diào)試方法示例
2、從零開始系統(tǒng)學習g2o （更新完畢）
第01講-李陽-帶你學g2o論文
第02講-鐘灼-g2o在BA數(shù)據(jù)集應用的原理代碼講解
第03講-唐敏-g2o編譯以及頂點定義、g2o常見的錯誤及解決辦法
第04講-趙張楨-g2o中邊的定義方法
第05講-胡庭旭-使用g2o根據(jù)不同情況搭建圖模型的頂點和邊的技巧、內(nèi)部求解器原理
第06講-李陽-g2o實現(xiàn)2D-SLAM和BA演示
第07講-張睿-g2o實現(xiàn)ICP及plane-SLAM
第08講-胡庭旭-g2o中動態(tài)頂點（待更新）
3、從零開始系統(tǒng)學習Ceres solver（更新完畢）
第01講-扶年-Ceres官方入門教程解讀修改封面
第02講-張占賓-Ceres求解直接法BA實現(xiàn)自動求導代碼講解
第03講-袁升-Ceres實現(xiàn)BA及單應矩陣代碼
第04講-張昊威-Ceres實現(xiàn)3d位姿圖優(yōu)化例程
第05講-張昊威-Ceres實現(xiàn)2d位姿圖優(yōu)化例程
第06講-薛宇軒-Ceres自動求導背后的原理及代碼實現(xiàn)機制
4、從零開始系統(tǒng)學習OpenCV（更新完畢）
第01次-張俊杰-OpenCV安裝工程配置、模塊介紹、不同版本切換方法
第02講-龔俊-OpenCV如何對像素進行操作
第03講-王偉-特征點檢測與提取-Harris角點，F(xiàn)AST，ORB，SURF等源碼分析
第04講-余唐健-用OpenCV進行相機標定
第05講-楊康康-圖像濾波，邊緣檢測，形態(tài)學操作，連通域，直方圖等
第06講-鄭曉豐-OpenCV顯示與繪制：特征點，圖像標注，線段等
第07講-甘杰雄-OpenCV的調(diào)試方法gdb，imagewatch
第08講-郜澤霖-H,E,F矩陣計算-recoverPose-triangulatePoini
第09講-甘杰雄-補充-OpenCV的調(diào)試方法-gdb-imagewatch-交互調(diào)試
第10講-李佳霖-雙目匹配stereoRectify
第11講-奚月鋒-求解solvePnP、solvePnPRansac
第12講-王體-Deep Neural Network module
第13講-徐杰-跟蹤
5、從零開始系統(tǒng)學習點云PCL （更新完畢）
第01講-付冬高-PCL簡介、安裝編譯及工程配置、基本模塊介紹、使用過程中的注意
第02講-汪壽安-PCL基礎-命名規(guī)范、設計結(jié)構(gòu)、點類型，增加自己定義點類型，編寫新的類
第03講-扶年-輸入輸出-IO設備及概念、PCD文件讀寫點云示例、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、用Kinect2取點云數(shù)據(jù)
第04講-趙以恒-kdtree和八叉樹介紹及應用示例
第05講-姜海洋-Ransac和點云可視化
第06講-蘇云征-隨機采樣一致性
第07講-薛宇軒-RangeImage的相關類、從點云創(chuàng)建深度圖像并提取邊界、點云到深度圖
第08講-張占賓-NARF、SIFT、Harris關鍵點，基于對應點分類的位置識別
第09講-譚博元-點云濾波方案及filters模塊，雙邊濾波
第10講-汪壽安_實例代碼運行_點云特征描述與提取
第11講-趙以恒-點云特征描述與提取概念-點云法向量、PFH、FPFH、VFH
第12講-付東高-配準基礎_ICP使用_匹配多幅點云
第13講-蘇云征-NDT相關及平面分割、圓柱分割和地面分割，結(jié)果演示代碼瀏覽
第14講-蘇云征-NDT分割原理推導-區(qū)域生長
第15講-譚博元-VFH描述子聚類識別與位姿估計
第16講-張占賓-運動對象分割與配準算法實現(xiàn)
第17講-姜海洋-PCL實現(xiàn)ORB-SLAM2稠密點云建圖
第18講-薛宇軒-B樣條曲線與曲面重建
那么，問題來啦，如何學習以上教程？
只要是「從零開始學習SLAM」知識星球有效期內(nèi)的會員 都可以隨時觀看、學習，視頻已經(jīng)都放在計算機視覺life小鵝通在線課程平臺，只需要掃描下面二維碼即可學習！注意該權(quán)限需要單獨聯(lián)系助理開通，如會員無法觀看，請聯(lián)系 星球里的小助手桔梗開通！
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此外，星球成員還可以免費領取我們的獨家電子書（最新版），一本是《SLAMer必備手冊：ORB-SLAM2源碼解析》、一本是《視覺幾何三維重建》。
星主私密直播
每月6、16、26日星主都會做私密直播。有時候星主分享，有時候是邀請行業(yè)內(nèi)專家來做分享。為什么做私密直播？主要有以下因素
星球里臥虎藏龍；幫助星友深度鏈接
分享更多元的知識：學業(yè)、職場、創(chuàng)業(yè)、行業(yè)趨勢/內(nèi)幕…
促進星友之間更多的合作機會：學習、求職、招聘、項目合作等…
最近幾個月分享內(nèi)容如下：
2021.07.16 私密直播：【我的故事?】
2021.07.26 私密直播：【如何避免35歲中年危機？】
2021.08.06 私密直播：【如何選擇靠譜的導師？】
2021.08.16 私密直播：【如何選擇靠譜的公司？】
2021.08.26 私密直播：【2021最新求職經(jīng)驗分享 & 華為內(nèi)推機會】
2021.09.06 私密直播：【服務機器人行業(yè)中SLAM的應用 & 高仙機器人內(nèi)推】
2021.09.16 私密直播：【AR行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢 & SLAM工作機會】
2021.10.06 私密直播：【如何平衡好學習、工作、娛樂時間？】
2021.10.16 私密直播：【SLAM方向頂會論文寫作及發(fā)表經(jīng)驗分享】
2021.10.26 私密直播：【個人分享：讀博的選擇、過程、出路】
2021.11.06 私密直播：【三維重建招聘需求、就業(yè)、學習經(jīng)驗】
2021.11.16 私密直播：【最新SLAM崗位求職經(jīng)驗分享】
2021.11.26 私密直播：【2021在校生實習經(jīng)驗分享】
注意：所有私密直播都沒有回放哦，僅限會員直播期間參與，越早加入越劃算！
每次直播都會提前在星球內(nèi)部及內(nèi)部微信群通知，請留意，不要錯過！
SLAM資料
星主每周整理星球內(nèi)精華資料如下所示，此外還有大量干貨等著大家去挖掘！
星主之前專門做直播講解了SLAM的簡介，包括
SLAM是什么？
SLAM有什么用？
SLAM技術框架
學習SLAM如何入門？
SLAM發(fā)展趨勢
。。。
掃描二維碼看直播回放
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如何加入星球？
知識星球需付費加入，價格隨人數(shù)增加逐漸上漲，因此越早加入越優(yōu)惠。有效期一年（從加入時間開始往后一年有效，到期仍可查看之前所有內(nèi)容，查看新內(nèi)容需續(xù)費），平時忙也沒關系，有空可以反復看。
時間不等人，萬事早為先。學習切忌單打獨斗，一個良好的學習圈子能夠幫助你快速入門，交流討論才能少走彎路，快速進步！加入SLAM學習星球，把握時代的風口，和國內(nèi)外優(yōu)秀的SLAM研究者一起交流進步
現(xiàn)在加入，立減30，即可享受星球所有權(quán)益！
3天內(nèi)有效，3天內(nèi)不滿意可無條件退款！
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加入之后，邀請其他人加入后雙方都可以獲得一定比例的返現(xiàn)?？炜旆窒斫o愛學習的小伙伴吧~
獨家重磅課程！
1、三維視覺基礎?詳解視覺深度估計算法（單/雙目/RGB-D+特征匹配+極線矯正+代碼實戰(zhàn)）
2、視覺SLAM必備基礎?詳解視覺SLAM核心：地圖初始化、實時跟蹤、局部建圖、回環(huán)檢測、BA優(yōu)化，工程技巧
3、?VINS:Mono+Fusion?SLAM面試官：看你簡歷上寫精通VINS，麻煩現(xiàn)場手推一下預積分！
4、VIO進階：ORB-SLAM3（單/雙目/RGBD+魚眼+IMU緊耦合+多地圖+閉環(huán)）獨家70+講全部上線！
5、圖像三維重建課程（第2期）：視覺幾何三維重建教程（第2期）：稠密重建，曲面重建，點云融合，紋理貼圖
6、重磅來襲！基于LiDAR的多傳感器融合SLAM 系列教程：LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM
7、系統(tǒng)全面的相機標定課程：單目/魚眼/雙目/陣列 相機標定：原理與實戰(zhàn)
8、激光定位+建圖課程：激光SLAM框架Cartographer課程90+視頻全部上線！適合服務機器人！
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