01、扇葉掃描系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

　　本系統(tǒng)主要用于（軸流-離心）風(fēng)扇扇葉焊接所出的解決方案，相比之前使用尋位跟蹤功能去焊接，有以下優(yōu)勢(shì)

　　1、無(wú)示教，免編程，操作簡(jiǎn)單容易上手；

　　2、自動(dòng)檢測(cè)焊接起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)焊；

　　3、可實(shí)時(shí)查看3D掃描圖像；

　　4、軸心式、離心式風(fēng)機(jī)通用；

　　5、可通過(guò)偏移實(shí)現(xiàn)兩面焊接；

　　6、不用考慮弧光的影響。

　　02、扇葉掃描系統(tǒng)解決的難題

　　風(fēng)扇主要分為軸流和離心兩種，隨著工業(yè)產(chǎn)品的不斷升級(jí)和高新科技產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，離心風(fēng)扇和軸流風(fēng)扇在工業(yè)產(chǎn)品上的散熱應(yīng)用越來(lái)越廣泛，離心式風(fēng)扇原理：氣流軸向流入旋轉(zhuǎn)葉道，在離心力作用下被拋向葉輪外緣，從出風(fēng)口排出。軸流風(fēng)扇原理：氣體軸向進(jìn)入旋轉(zhuǎn)葉道被加壓后再?gòu)牧硪幻孑S向排出。

　　風(fēng)扇的大量應(yīng)用，讓風(fēng)扇焊接自動(dòng)化加快了進(jìn)程，但是采用主流的尋位跟蹤焊接效率或質(zhì)量并不盡如人意，如果采用尋位的方式，受扇葉弧度的影響，可能需要尋多個(gè)點(diǎn)位才可實(shí)行焊接，尋位焊接時(shí)間的周期，也會(huì)有比較長(zhǎng)。如果采用跟蹤的方式，不好示教調(diào)試干涉較多，存在焊點(diǎn)跟蹤也不太穩(wěn)定，他的一個(gè)焊接周期和最終一個(gè)效果，并不能達(dá)到客戶(hù)要求。

　　03、扇葉掃描系統(tǒng)介紹

　　扇葉掃描主要基于研華寶元系統(tǒng)機(jī)器人，可以對(duì)軸流式-離心式扇葉進(jìn)行掃描自動(dòng)焊接。機(jī)器人配合高距離傳感器，掃描出整條焊縫點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再上傳到工控機(jī)軟件上，進(jìn)行焊縫軌跡計(jì)算識(shí)別，并輸出六個(gè)點(diǎn)位到機(jī)器人實(shí)行焊接，控制變位機(jī)可進(jìn)行循環(huán)掃描焊接。

　　使用時(shí)主要需要對(duì)機(jī)器人示教掃描點(diǎn)位，并建立通訊后，即可直接自動(dòng)運(yùn)行程序連接上位機(jī)直接掃描焊接。

　　04、扇葉掃描系統(tǒng)使用流程

　　1、機(jī)器人和傳感器通訊設(shè)置

　　2、機(jī)器人和傳感器標(biāo)定

　　3、導(dǎo)入程序模板，并設(shè)置參數(shù)

　　4、設(shè)置示教程序點(diǎn)位

　　5、自動(dòng)運(yùn)行程序，等待上位機(jī)啟動(dòng)指令

　　6、選擇風(fēng)扇模板焊縫

　　7、點(diǎn)擊連接機(jī)器人和傳感器

　　8、設(shè)置圖像

　　9、其他設(shè)置-六點(diǎn)偏移

　　10、其他設(shè)置-雙面焊接扇葉寬度輸入

　　11、點(diǎn)擊“啟動(dòng)作業(yè)按鈕”