原創(chuàng)/文 BFT機(jī)器人

什么是協(xié)作機(jī)器人？

協(xié)作機(jī)器人（Collaborative Robots），作為傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的升級(jí)版，破除了人機(jī)協(xié)作的難題，讓機(jī)器人可以與人類充分發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，一起在同一空間協(xié)同合作。協(xié)作機(jī)器人具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開(kāi)啟了新時(shí)代。

優(yōu)傲機(jī)器人特點(diǎn)？

• 優(yōu)傲機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，有更先進(jìn)的協(xié)作理念、安全理念、實(shí)用理念和經(jīng)濟(jì)理念。

• 自重輕，外形流暢精巧，安裝部署靈活

• 人性化設(shè)計(jì)，圖形化界面，編程簡(jiǎn)單方便，任何人都可操作

• 多種安全功能，保證人機(jī)安全

• 模塊化設(shè)計(jì)、低功耗、免維護(hù)，使用成本低，性價(jià)比高，投資回報(bào)率高，有效提高企業(yè)生產(chǎn)效率和企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力

機(jī)器人選型需要考慮哪些方面？

• 裝配的夾爪和可能抓取的工件總重量

• 機(jī)器人需要的工作范圍、臂展

• 機(jī)器人與外部設(shè)備的通訊方式

• 機(jī)器人工作的環(huán)境溫度和IP等級(jí)

• 機(jī)器人工作的最大速度和加速度

• 機(jī)器人重復(fù)定位精度

優(yōu)傲機(jī)器人的配件有哪些？

六關(guān)節(jié)的機(jī)械臂（包含電纜）、控制箱（包含電源線）、示教器（連接在控制箱上）和附件（安裝支架2個(gè)、工具端信號(hào)電纜、用戶手冊(cè)），軟件安裝PolyScope系統(tǒng)。

優(yōu)傲機(jī)器人機(jī)械臂的設(shè)計(jì)理念是什么？

傲機(jī)器人6軸的關(guān)節(jié)型機(jī)械臂，與人的手臂相似，并且各關(guān)節(jié)都采用模塊化設(shè)計(jì)，各關(guān)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)±360°自由旋轉(zhuǎn)。優(yōu)傲機(jī)器人機(jī)械臂可達(dá)到很高的有效載荷，小身材，大能量。

優(yōu)傲機(jī)器人的拖拽示教功能如何實(shí)現(xiàn)？

示教器如何設(shè)置密碼？

優(yōu)傲機(jī)器人的防護(hù)等級(jí)怎么看？

以UR5的防護(hù)等級(jí)IP54為例：IP等級(jí)首數(shù)字為防塵等級(jí)、次數(shù)字為防水等級(jí)。優(yōu)傲機(jī)器人的防護(hù)等級(jí)可以滿足一般工業(yè)環(huán)境中的作業(yè)。

此外，特殊環(huán)境一般指如：真空環(huán)境、潔凈室、噴漆、大量粉塵、噴淋液體、高電磁環(huán)境等。優(yōu)傲機(jī)器人經(jīng)過(guò)精測(cè)，可以在潔凈室使用；在給機(jī)械臂裝備防護(hù)服的情況下，可以在粉塵或液體噴淋環(huán)境使用。優(yōu)傲機(jī)器人不建議在真空、噴油性漆（不具備防爆功能）、高靜電和電磁環(huán)境使用。

優(yōu)傲機(jī)器人常用軟件有哪些？

機(jī)器人系統(tǒng)軟件PolyScope，離線模擬軟件URSim，用于程序和日志備份的魔法文件軟件，日志閱讀器軟件，機(jī)械臂裝箱程序，機(jī)器人鏡像文件軟件；還有一些第三方公司軟件：RoboDK的機(jī)器人3D模擬軟件，ArtiMinds力控軟件。

以上都可在下方地址免費(fèi)下載，可自行安裝使用：

https://www.universal-robots.cn/download/?query=

優(yōu)傲機(jī)器人的通訊方式有哪些？

• 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的IO信號(hào)通訊

  可在控制箱內(nèi)部安全控制板，IO信號(hào)接線端子接線；或在工具端接頭接線

• 以太網(wǎng)總線通訊

  基于以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議的通訊，其中包括Modbus協(xié)議、Ethernet協(xié)議、Profinet協(xié)議和Socket通訊

重復(fù)定位精度如何理解，優(yōu)傲機(jī)器人的精度如何？

重復(fù)定位精度是衡量工業(yè)機(jī)器人的重要指標(biāo)，其概念簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是機(jī)器人人重復(fù)多次運(yùn)動(dòng)后，到達(dá)同樣位置的精確程度

優(yōu)傲機(jī)器人負(fù)載如何，超過(guò)負(fù)載使用有什么后果？

優(yōu)傲機(jī)器人目前有3、5、10、12.5、16、20六種不同有效載荷。優(yōu)傲機(jī)器人最大有效負(fù)載取決于法蘭中心與中心的距離。

機(jī)器人在最大允許負(fù)載范圍內(nèi)、最快速度范圍內(nèi)、機(jī)械臂完全展開(kāi)的狀況下，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡精度和使用壽命不受影響。如過(guò)載使用機(jī)器人，會(huì)降低軌跡精度，造成數(shù)據(jù)偏差。

優(yōu)傲機(jī)器人如何安裝？

• 機(jī)械臂基于基座法蘭的安裝位置

• 當(dāng)機(jī)械臂安裝固定后，在示教器“安裝設(shè)置”窗口“安裝”選項(xiàng)卡內(nèi)設(shè)置機(jī)器人安裝位置和角度；控制器運(yùn)用高級(jí)動(dòng)力學(xué)模型確保機(jī)器人手臂平穩(wěn)精確地運(yùn)動(dòng)，并使機(jī)器人手臂處于自由驅(qū)動(dòng)模式時(shí)能夠自我支撐

• 機(jī)械臂安裝在平穩(wěn)的水平位置時(shí)，無(wú)需對(duì)“安裝”選項(xiàng)卡進(jìn)行更改

• 機(jī)械臂采用吊頂式、壁掛式、呈一定角度的安裝方式，需要對(duì)按鈕進(jìn)行修改

• 右側(cè)按鈕——用于設(shè)置機(jī)器人手臂的安裝角度，前三個(gè)按鈕分別對(duì)應(yīng)吊頂（180°）、墻壁（90°）、地面（0°）；傾斜按鈕可用于設(shè)置任何角度

• 底部按鈕——用于旋轉(zhuǎn)機(jī)器人手臂的安裝角度

優(yōu)傲機(jī)器人如何保養(yǎng)？

優(yōu)傲機(jī)器人的安全性如何？

• 給TCP設(shè)置邊界，將一部分DI和DO信號(hào)配置成安全信號(hào)

• URe系列具備17種安全功能，UR CB3系列具備15種安全功能。除傳統(tǒng)機(jī)器人擁有的外接緊急停止和安全停止功能外，優(yōu)傲機(jī)器人還有特殊的安全設(shè)置：

• 優(yōu)傲機(jī)器人支持設(shè)置個(gè)性化的安全參數(shù)，包括設(shè)置安全等級(jí)，調(diào)整力、功率、速度和動(dòng)量四大安全參數(shù)

• 同一安全等級(jí)內(nèi)可以根據(jù)機(jī)器人TCP工作區(qū)域和DI信號(hào)，設(shè)置正常模式和縮減模式，保證生產(chǎn)節(jié)奏的同時(shí)最大程度地保證工作人員安全

• 可限制每一個(gè)關(guān)節(jié)的最大工作范圍、最大速度

優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人中最年輕的產(chǎn)品是？

UR20是UR下一代工業(yè)協(xié)作機(jī)器人中的首發(fā)產(chǎn)品，將UR產(chǎn)品的性能提升到了全新的高度，完美結(jié)合了UR機(jī)器人的小巧尺寸、易用性、多功能性。UR20的軟件進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，為關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)帶來(lái)了前所未有的運(yùn)動(dòng)控制能力，在狹小空間內(nèi)將速度提升了65%，扭矩提升了25%。更長(zhǎng)的工作半徑（1750mm）和更高的有效載荷（20kg），進(jìn)一步提升了協(xié)作自動(dòng)化的可用范圍和產(chǎn)量，使其可以滿足要求更高、負(fù)載更重的應(yīng)用。

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