在上世紀(jì)90年代初，美國開始研制M4指揮控制車，計(jì)劃用來替代M577指揮車，M4將作為陸軍裝甲部隊(duì)機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)的移動(dòng)戰(zhàn)術(shù)指揮所，在旅、營一級單位使用，向下直接指揮連、排級指揮官，該車需要保持與M1主戰(zhàn)坦克等機(jī)械化裝備相同的機(jī)動(dòng)性，以便在高速推進(jìn)過程中跟上隊(duì)伍。

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M4采用M993履帶式底盤，這款底盤也用于著名的M270自行火箭炮，整車戰(zhàn)斗重量約30噸，它使用一臺康明斯VTA-903T柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，可以讓M4達(dá)到54千米/小時(shí)的最大速度，機(jī)動(dòng)性完全夠用，車載燃油617升，車輛最大行程約480千米。

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全車提供鋁合金裝甲作為保護(hù)，能抵御200米外7.62毫米穿甲彈的打擊，或者30米外155榴彈炮破片的傷害，車輛無法安裝附加裝甲升級防護(hù)，不過作為非戰(zhàn)斗車輛，它并不需要過分強(qiáng)調(diào)防護(hù)力，該車的自衛(wèi)武器僅限于車頭上方一挺機(jī)槍。

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車輛前部為駕駛室，這里可以容納包括駕駛員在內(nèi)的3人，指揮中心設(shè)置在后部艙室內(nèi)，這里可以容納指揮官、參謀、無線電員等6人，指揮艙內(nèi)容納多種通信設(shè)備、導(dǎo)航設(shè)備，指揮系統(tǒng)接入陸軍作戰(zhàn)系統(tǒng)，能夠?qū)ο录墕挝恢笓]車進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)、點(diǎn)對組通信，還能與周邊的M4指揮車建立通信連接，更高效的協(xié)同作戰(zhàn)。

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車輛上方豎立著多根天線，還有一根可伸縮的10米長桅桿，用來加強(qiáng)信號接收能力，桅桿可在30秒內(nèi)展開或收回，車上配備了一套輔助發(fā)電系統(tǒng)，可以在主發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后為車載設(shè)備提供電力。理論上來說M4具備移動(dòng)指揮的能力，但實(shí)際情況中受制于車輛顛簸、地形等諸多因素影響，最好還是停車建立指揮中心。

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美國陸軍對M4一度非常期望，原型車在1996年完成測試并計(jì)劃緩慢生產(chǎn)，陸軍原想裝備439輛，但后來陸軍展開了一項(xiàng)雄心勃勃的轉(zhuǎn)型計(jì)劃，作戰(zhàn)和武器系統(tǒng)發(fā)生了一些變化，大量項(xiàng)目被擱置，其中就包括M4指揮控制車，該項(xiàng)目的后續(xù)資金在1999年被取消，軍方無法購買足夠多的車輛，工廠實(shí)際生產(chǎn)了25輛M4，最后一批在2001年交付。

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生產(chǎn)公司提議將M4改成醫(yī)療車，因?yàn)樵撥噷挸ǖ目臻g，很容易改裝成其他用途車輛，這個(gè)想法沒有得到實(shí)施。陸軍后來正式裝備了15輛，分別服役于第一騎兵師、第一裝甲師等幾個(gè)單位，另外10輛M4被當(dāng)成備用零部件。