無名創(chuàng)新售后群問題節(jié)選

@無名小哥 能問下今年國賽會不會指定某一款飛控呀？

答：都2021年了，你還在考慮電賽飛行器賽題備賽是否有必要用基于TI處理芯片的飛控問題？

暫不論官方是否會限定TI芯片的飛控或者具體到某一單片機型號，按19年國賽現(xiàn)場來看，進國賽拿獎的絕大多數(shù)的都是用的TI處理器飛控，說明TI飛控有非常成熟的方案。

TI電賽在以往省賽飛行器賽題(2019年前：TIVA、MSP432、C2000等)、控制類賽題(2020年MSP432/430)，至于2021年國賽情況怎么樣，賽題出來前，木有辦法確定。

現(xiàn)在無名創(chuàng)新TIVA、MSP432飛控做到了和STM32系列的一樣簡單易用，代碼功能接口函數(shù)調(diào)用很容易，你可以問下往屆師兄師姐，電賽比賽準備階段大多數(shù)經(jīng)歷，并不是在基于單片機驅(qū)動程序、芯片資源使用層面開發(fā)，而是基于飛控應(yīng)用+機器視覺層面，針對具體賽題做二次應(yīng)用開發(fā)，

特別的難點在于賽題是利用有限的定位傳感器(光流、激光測距、超聲波、openmv等)，結(jié)合現(xiàn)場標記特征，實現(xiàn)有效的室內(nèi)定位功能。國賽以往賽題中限定使用樹莓派等板卡計算機設(shè)備，使用依靠激光雷達/視覺SLAM等高精度定位手段沒法在國賽比賽中得以使用。

2019年賽題中出現(xiàn)摩爾紋噴繪布背景的賽題BUG情況，在實際測評中不同賽區(qū)均做了不同方案的調(diào)整(白色噴繪布、KT板、瓷磚地面等)，相信此類BUG后續(xù)賽題中會予以修正。

TI官方提供的庫函數(shù)接口豐富、調(diào)用簡單，有ST單片機經(jīng)驗的基本上1-2軸就能掌握這部分。學習起來單片機層面的負擔基本可以忽略。

綜上所述：為保險起見，肯定是優(yōu)先選擇采用TI處理器的飛控備賽最為穩(wěn)妥