全向式差速輪組是一種用于傳動(dòng)動(dòng)力的車輛部件，根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特性，一般由兩個(gè)獨(dú)立的差速輪加上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成全向式差速輪組使用

名稱基于這樣的事實(shí)：機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)矢量是每個(gè)獨(dú)立車輪運(yùn)動(dòng)的總和，通過程序控制兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度相同的前提下以同向或反向運(yùn)行，以旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中心為圓點(diǎn)進(jìn)行全向運(yùn)動(dòng)。

產(chǎn)品介紹

TEC-400P3000SF-80-48DD（伺服電機(jī)全向式差速輪組）屬于國(guó)產(chǎn)差速輪組系列，由牽引電機(jī)、減速機(jī)和其他機(jī)械組件構(gòu)成，廣泛應(yīng)用于汽車、船舶、飛機(jī)等交通運(yùn)輸工具以及工業(yè)機(jī)械設(shè)備中。差速輪是差速器的核心部件之一

行走馬達(dá)：SF48V3KW*2
橡膠涂層車輪：PU400mm*120mm*2
轉(zhuǎn)角監(jiān)測(cè)編碼器：全向360°
驅(qū)動(dòng)輪最大載荷：10000KG

產(chǎn)品特點(diǎn)
01尺寸結(jié)構(gòu)

輪徑尺寸400mm，整體大小長(zhǎng)度808mm，結(jié)構(gòu)極為緊湊，安裝高度更低，更能輕松自如地在任何方向上進(jìn)行行駛

02功能展現(xiàn)

與同等負(fù)荷的其它類型驅(qū)動(dòng)AGV相比，全向式差速輪組結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)過精心的計(jì)算和優(yōu)化，使其具有更高的承載能力、牽引力和速度

03維護(hù)保養(yǎng)

全向式差速輪組在原地轉(zhuǎn)向時(shí)與地面是滾動(dòng)摩擦而非靜摩擦，對(duì)地面損傷小，對(duì)包膠輪的損傷也小，大大提高了包膠輪的使用壽命

04靈活搭配

全向式差速輪組可根據(jù)客戶需求自由搭配電機(jī)類型，包括直流有刷電機(jī)、交流異步電機(jī)或伺服電機(jī)，被動(dòng)輪材質(zhì)，包括聚氨酯輪或?qū)嵭南鹉z輪

全向式差速輪組相比較傳統(tǒng)的差速輪組

• 自由轉(zhuǎn)向：全向式差速輪組設(shè)計(jì)了多個(gè)輪子，可以讓車輛在不同方向上自由轉(zhuǎn)向，使得車輛具備更好的機(jī)動(dòng)性和靈活性

• 負(fù)載能力高：全向式差速輪組的多個(gè)輪子可均衡承擔(dān)車輛的負(fù)載，使得車輛的承載能力更強(qiáng)
  

• 輕松通過障礙：全向式差速輪組的輪子可以自由轉(zhuǎn)向并獨(dú)立操作，通過一些傳統(tǒng)車輛無法通過的障礙物，如狹窄的過道和復(fù)雜的地形等

  
  

附差速輪組選型表

應(yīng)用場(chǎng)景
產(chǎn)品主要為應(yīng)用于環(huán)境較好的電商、零售或高標(biāo)準(zhǔn)工廠等場(chǎng)景中的AGC和物流搬運(yùn)車等提供動(dòng)力部件

其中大功率差速輪組要求較大的安裝寬度，可用于電動(dòng)平車、差速式電驅(qū)動(dòng)車、以差速方式實(shí)現(xiàn)電驅(qū)動(dòng)車的轉(zhuǎn)彎，其他與驅(qū)動(dòng)橋使用較為類似。