上世紀(jì)90年代，我國接觸到外國先進(jìn)野戰(zhàn)防空系統(tǒng)后，決定研制一款能媲美蘇聯(lián)2S6“通古斯卡”的國產(chǎn)防空車，由北方工業(yè)公司負(fù)責(zé)開發(fā)和生產(chǎn)。

由于我國此前曾獲得了意大利SIDAM-25和蘇聯(lián)“石勒喀河”的部分技術(shù)，因此新車將在其基礎(chǔ)進(jìn)行研制。

在火力配置上，PGZ95安裝了四挺25mm的87式高射機(jī)炮，外側(cè)加掛了四枚“前衛(wèi)-2”短程防空導(dǎo)彈，最大射程可達(dá)6km。

此外，炮塔兩側(cè)各安裝了一具四聯(lián)裝煙幕彈拋射器，還可發(fā)射步兵殺傷破片彈。

在裝甲防護(hù)上，PGZ95為全鋼焊接結(jié)構(gòu)，正面采用大傾角設(shè)計(jì)，首上最大厚度可達(dá)20mm。

單人式炮塔則是一體焊接，最大厚度可達(dá)15mm。

在動(dòng)力系統(tǒng)上，PGZ95采用了一臺(tái)F12L412氣冷柴油機(jī)（380匹馬力），搭配半自動(dòng)變速箱和液壓助力裝置，平地極速可達(dá)53km/h，越野性能一般。

在電子設(shè)備上，PGZ95為光電式火控系統(tǒng)，安裝有激光測(cè)距儀、氣象傳感器、數(shù)字化彈道計(jì)算機(jī)和熱成像儀。標(biāo)配主炮雙向穩(wěn)定器，具備行進(jìn)間射擊能力。

此外，炮塔頂部安裝了一臺(tái)CLC-1型脈沖多普勒搜索雷達(dá)，具備“邊搜索邊跟蹤”，最大探測(cè)范圍可達(dá)11km。

衍生型號(hào)——PGZ04A

相比于前輩，該車有以下幾個(gè)改進(jìn)：

1、更換為一臺(tái)ZZ8V-150HB型風(fēng)冷柴油機(jī)（730匹馬力），搭配全自動(dòng)變速箱，平地極速可達(dá)60km/h；

2、換裝“飛弩-6”短程防空導(dǎo)彈，抗干擾能力和機(jī)動(dòng)過載更強(qiáng)。