起點(diǎn)

????????2013年6月，未來(lái)得及說(shuō)再見(jiàn)就告別了我的高中時(shí)光。考試考得也一般，平時(shí)發(fā)揮挺好的，老是在決定性的時(shí)刻掉鏈子，這條規(guī)律伴隨了我這過(guò)去的十年。高考成績(jī)出來(lái)，距離一本分?jǐn)?shù)線差10分,復(fù)讀是不可能的，報(bào)了一個(gè)二本，機(jī)械自動(dòng)化專業(yè)。

雖然一所好的大學(xué)是畢業(yè)找工作的敲門(mén)磚，但是也需要在大學(xué)中努力學(xué)習(xí)哈、清華也出學(xué)渣的...

????????九月份，來(lái)到了一座偏遠(yuǎn)的小城開(kāi)始了我的大學(xué)時(shí)光。

????????大學(xué)第一年，平平淡淡，有時(shí)甚至懷疑過(guò)這不是我想要的大學(xué)生活吧，一度有過(guò)回家復(fù)讀的念頭吧。中間也經(jīng)歷過(guò)和初戀分手。是的，我早戀了，高三談的，雖然確實(shí)影響學(xué)習(xí)哈，曾經(jīng)從年紀(jì)前十掉到了七八十名吧，但是也不曾后悔，初戀后邊有時(shí)間詳細(xì)記錄一下吧。

????????平平無(wú)奇，大二時(shí)光開(kāi)始了。有一天我的三個(gè)舍友組隊(duì)報(bào)名了一個(gè)大學(xué)生工程訓(xùn)練競(jìng)賽。別人有的我也不能沒(méi)有哈，于是乎，拉著我的另外兩個(gè)舍友又組了一個(gè)隊(duì)，隨便找了一個(gè)老師，一個(gè)年輕也從來(lái)沒(méi)有參加過(guò)相關(guān)活動(dòng)的指導(dǎo)老師?？梢钥吹某鰜?lái)我的一切都很隨意，沒(méi)有考慮我的室友是否愿意以及有興趣參加，這是致命的。當(dāng)然指導(dǎo)老師也覺(jué)得我們是大二的學(xué)生，還沒(méi)學(xué)過(guò)相關(guān)的專業(yè)知識(shí)，老師也是新手，所以更想找大三的學(xué)生來(lái)指導(dǎo)，這樣會(huì)更輕松一下哈，可以理解。

????????此時(shí)的我完全對(duì)機(jī)械還是懵懂的，話筒也只是會(huì)手工繪圖，以及簡(jiǎn)單的AutoCAD，機(jī)械原理課程也剛剛開(kāi)始，機(jī)械設(shè)計(jì)課程還在下半學(xué)期，兩眼一抹黑啊.......

????????機(jī)械工程訓(xùn)練競(jìng)賽的提米是做一輛無(wú)碳小車。在砝碼重力的作用下驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)，并走S彎，無(wú)疑小車要用到齒輪和曲柄連桿機(jī)構(gòu)。曲柄連桿結(jié)構(gòu)好在機(jī)械原理中已經(jīng)學(xué)習(xí)過(guò)了，大致是個(gè)什么東西還是了解。但是齒輪怎么設(shè)計(jì)呢，不懂？

????????這個(gè)時(shí)候指導(dǎo)老師的作用來(lái)了，老師告訴我，要想兩個(gè)齒輪能夠嚙合，齒輪模數(shù)必須相當(dāng)，傳動(dòng)比等于齒數(shù)比。好了，就這兩句話，夠用了。

????????現(xiàn)在要開(kāi)始設(shè)計(jì)了，只會(huì)繪制簡(jiǎn)單的二維圖是不夠的。必學(xué)要學(xué)習(xí)一下三維圖的設(shè)計(jì)，于是乎開(kāi)始了自學(xué)SolidWorks，在網(wǎng)上隨便找了一點(diǎn)視頻教程，學(xué)了一點(diǎn)三維設(shè)計(jì)的皮毛，設(shè)計(jì)無(wú)碳小車是夠了，但是后邊就遇到大問(wèn)題，這點(diǎn)是不可取的，學(xué)習(xí)還是要多學(xué)深入一些，還有就是盡可能的用項(xiàng)目去驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí)，這樣能學(xué)的更快速，當(dāng)然這是后話了......

????????時(shí)間來(lái)到了2015年12月份，不怕神一樣的對(duì)手就怕豬一樣的隊(duì)友，指導(dǎo)老師都告訴我說(shuō)下次組隊(duì)要選好隊(duì)友哈。好多隊(duì)伍的小車還沒(méi)組裝出來(lái)，但是在我們隊(duì)友草叢三劍客中兩劍客的神助攻下，我們的下車還是第一個(gè)組裝完成了，雖然他看著有點(diǎn)毛糙哈...

????????下面就開(kāi)始了人車磨合階段了、就像殲十出擊電影中的臺(tái)詞人機(jī)合一，雖然我的舍友曾經(jīng)嘲笑過(guò)這一句話，但是我還是認(rèn)同的，只有你充分了解他，為他投入心血，你才能更好的駕馭它，這是我理解的人機(jī)合一。

????????調(diào)試中首先遇到的問(wèn)題就是小車不能跑S，跑兩步就明顯偏離道路了，我們指導(dǎo)老師也一度懷疑是我參數(shù)計(jì)算錯(cuò)誤哈，還和我一起核對(duì)計(jì)算過(guò)程、結(jié)果是計(jì)算無(wú)誤。

????????當(dāng)然也有其他的指導(dǎo)老師看了我們的車，也調(diào)侃我們老師，說(shuō)我們的車肯定不行，另外一個(gè)有資歷的老師（之間參加過(guò)機(jī)械工程訓(xùn)練競(jìng)賽，取得過(guò)省一）同樣也是我們宿舍兩一個(gè)隊(duì)伍的指導(dǎo)老師，他們的車肯定能得第一，我們老師的車只能排老末，這句話就像一顆針扎進(jìn)了我的耳朵里，我謝謝這位女老師這么有見(jiàn)地的發(fā)言。說(shuō)句實(shí)話，我們他們的車做的的確比我們好太多了，加工方面也不差錢(qián)。相比我們隊(duì)伍，兩個(gè)坑隊(duì)友，加工方面也沒(méi)錢(qián)，完全靠手搓，指導(dǎo)老師也沒(méi)經(jīng)驗(yàn)。

????????但是我們也是有優(yōu)勢(shì)的，那就是我們快啊，在臨近比賽前一個(gè)星期就將車做好了，我們有更多的時(shí)間去調(diào)試，去適應(yīng)。而我們舍友的劣勢(shì)就是他們的車在距離比賽還有兩天時(shí)間才做好，這也是其他隊(duì)伍的通病，留給調(diào)試的時(shí)間很少，在我們隊(duì)伍睡大覺(jué)的時(shí)間他們都在通宵達(dá)旦的調(diào)試。

????????比賽的前一天晚上，我兩個(gè)給力的舍友也和其他的隊(duì)伍一樣，大家都在緊張的調(diào)試車輛..... 調(diào)試到凌晨?jī)牲c(diǎn)鐘（主要是看別的隊(duì)伍調(diào)試車輛），招呼我的隊(duì)友回去睡覺(jué)了，你們慢慢調(diào)吧。

????????早晨七點(diǎn)半我就醒來(lái)了，今天有大事要辦，一一把我隊(duì)友叫醒、從容的一起去吃了早餐，走向賽場(chǎng)。

????????大家都來(lái)的挺早的哈（基本昨晚都沒(méi)回去）。比賽馬上就開(kāi)始了，每只隊(duì)伍兩次發(fā)車機(jī)會(huì)，跑的最遠(yuǎn)，走S彎最多者得分最高。跑道長(zhǎng)度13米，隔一米有一個(gè)S彎。我們第一次發(fā)跑了七八米，最終因壓倒路肩側(cè)翻停止了前進(jìn)，就這樣的成績(jī)已經(jīng)能夠確保我們隊(duì)伍能夠進(jìn)前三了。當(dāng)然我們還有第二次發(fā)車機(jī)會(huì)哈，第二次發(fā)車稍微調(diào)整角度，松開(kāi)始了手，小車緩緩前進(jìn)、最終成功跑到了終點(diǎn)，撞上了終點(diǎn)的墻壁，要不是終點(diǎn)有墻，我覺(jué)得還能跑哈。至此我們組也是唯一一組跑完全程的隊(duì)伍......以校賽第一毫無(wú)爭(zhēng)議的拿到了參加省賽的資格，最終也是拿到了省賽省賽一等獎(jiǎng)的成績(jī)。

????????在這個(gè)過(guò)程中，我覺(jué)得更多的是通過(guò)做項(xiàng)目掌握了很多知識(shí)，特別是工科，他是一個(gè)需要去實(shí)踐的專業(yè)，同樣收獲的是認(rèn)識(shí)了很多志同道合的小伙伴。

????????同樣也是在這一學(xué)期，參加競(jìng)賽導(dǎo)致英語(yǔ)掛科了，英語(yǔ)一直是我的弱項(xiàng)，最終還是以綜合排名拿到了專業(yè)第一，但是由于掛科無(wú)緣國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金了。由于獲得了省一，學(xué)校獎(jiǎng)勵(lì)3000RMB。我的隊(duì)友每人喜提1000RMB。

????????時(shí)間來(lái)到了大二下半學(xué)期，學(xué)校組織參加3D建模大賽。由于我之前制圖考試成績(jī)還不錯(cuò)，老師特意邀請(qǐng)我參見(jiàn)學(xué)校的培訓(xùn)以及選拔，由于之前學(xué)過(guò)一點(diǎn)SolidWorks，毫無(wú)疑問(wèn)我還是選了SolidWorks組。每到周六都要坐車去南校區(qū)參加培訓(xùn)，有時(shí)候我們可愛(ài)的彭彭老師還會(huì)給我們買西瓜吃，參加培訓(xùn)回來(lái)的晚上都睡得特別香甜。周末培訓(xùn)，周內(nèi)沒(méi)課就在圖書(shū)館找個(gè)角落練習(xí)畫(huà)圖，在這期間認(rèn)識(shí)了一個(gè)學(xué)生物小學(xué)妹，她家是天長(zhǎng)市的，按照小學(xué)妹的說(shuō)法就是天長(zhǎng)地久的天長(zhǎng)，小學(xué)妹很陽(yáng)關(guān)，很健談，我們成了無(wú)話不談的好朋友。

轉(zhuǎn)折的種子

????????一次偶然的機(jī)會(huì)看到了，曾經(jīng)的高中同學(xué)在朋友圈發(fā)的一塊51單片機(jī)開(kāi)發(fā)板測(cè)溫度的演示，很好奇的問(wèn)我這個(gè)同學(xué)這個(gè)是個(gè)什么東西，做什么用的。由于我這位同學(xué)之道我是學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)的，所以給我的回復(fù)是：“你不懂”。我就很傷心、不懂就不懂唄，不懂我可以學(xué)哈。于是乎郭天祥的《新概念51單片機(jī)C語(yǔ)言教程》安排上了，同時(shí)也入手了一塊清翔電子的51單片機(jī)開(kāi)發(fā)板。

????????這年八月份，成功通過(guò)學(xué)校的選拔，參見(jiàn)了在昆明的舉辦的全國(guó)大學(xué)生產(chǎn)品信息建模大賽，這也是我校第一次參加這樣的比賽。

????????坐了一天一夜的火車，終于來(lái)到了春城昆明。后來(lái)只知道昆明的好吃的挺多的，云南的過(guò)橋米線不好吃，石林挺好玩的。這次比賽的結(jié)果是我們學(xué)校僅一人獲得手繪二等獎(jiǎng)，其余全都鎩羽而歸，就算是公費(fèi)旅游吧?；貋?lái)路過(guò)成都又去成都玩了一下。

????????這個(gè)暑假回到家都八月十號(hào)了，沒(méi)事了看了一下郭天祥的《新概念51單片機(jī)C語(yǔ)言教程》，試著用開(kāi)發(fā)板跑了幾個(gè)例程。一開(kāi)始看確實(shí)感覺(jué)是挺痛苦的，很難看懂。雖然之前學(xué)過(guò)C語(yǔ)言，也考過(guò)了計(jì)算機(jī)二級(jí)。但是對(duì)于寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、這些完全不懂哈。還有一些硬件，比如38譯碼器、595鎖存器等，只能下載個(gè)例程看個(gè)LED等在閃爍，數(shù)碼管在顯示數(shù)字。蜂鳴器在響。

????????很快，大三開(kāi)始了，這一學(xué)期開(kāi)設(shè)了四門(mén)我覺(jué)得對(duì)我比較重要的課程：數(shù)字電路和模擬電路、控制工程、信號(hào)處理。

????????自從大二開(kāi)始，競(jìng)賽就停不下來(lái)，這一學(xué)期還是有很多的競(jìng)賽項(xiàng)目。在大學(xué)參加一些這類的競(jìng)賽項(xiàng)目對(duì)個(gè)人的能力還是畢業(yè)會(huì)找工作都是有很大幫助的。

????????首先就是機(jī)械專業(yè)同學(xué)都很看重的機(jī)械設(shè)計(jì)大賽，當(dāng)然我也報(bào)名參見(jiàn)了；和我們宿舍的其他幾名舍友組了一個(gè)隊(duì)伍，之前的兩名隊(duì)友就不要打擾他們了，讓他們安心的當(dāng)草叢二劍客吧。

????????這次競(jìng)賽的主題是物流，我們隊(duì)伍做了一臺(tái)快遞紙箱包裝設(shè)備，能夠完成紙箱的封口以及膠帶的封裝。在這項(xiàng)目中我主要負(fù)責(zé)電路控制部分，這也是我感興趣的部分，也是我以后轉(zhuǎn)折的方向、站在現(xiàn)在的角度看當(dāng)年的電控部分、那做的只能用一個(gè)字形容：“爛”，完全是手工搓出來(lái)的。

????????最終由于我們的設(shè)計(jì)新穎（夠簡(jiǎn)陋）、能夠?qū)崿F(xiàn)功能，學(xué)校還是推薦我們參加省賽了、結(jié)果依然還是省一等獎(jiǎng)。

????????時(shí)間來(lái)到了2016年，這年初報(bào)名參見(jiàn)了智能汽車大賽，為了參賽還特意做了一輛51單片機(jī)控制的四輪車（現(xiàn)在已經(jīng)不見(jiàn)蹤影了）。憑借我的四輪車順利通過(guò)了初試。然而我的隊(duì)友卻沒(méi)過(guò)初試。無(wú)奈只能接收老師的安排和其他兩個(gè)孤狼組隊(duì)了。

????????一波三折、其中一個(gè)隊(duì)友因?yàn)槠渌蛲速惲?，只剩下我和鵬鵬隊(duì)友了。我負(fù)責(zé)硬件，他負(fù)責(zé)軟件。起始硬件真沒(méi)啥工作可干的，就是將購(gòu)買的模塊連接到MCU的IO引腳上完事，由于隊(duì)友的退出，剩下我們兩個(gè)人，即便是過(guò)了校賽也很難去參加省賽。但是我們兩個(gè)人還是走一步看一部吧，都沒(méi)說(shuō)過(guò)要放棄，在此期間我自學(xué)了Altium Designer現(xiàn)在看來(lái)當(dāng)時(shí)也應(yīng)該去抽時(shí)間學(xué)一下編程的，或許還能幫助我隊(duì)友的忙，這點(diǎn)是有些后悔的。

????????來(lái)到了校賽。我們的小車還行，能夠跑完全程，但是問(wèn)題就是速度提不上去。同樣，因?yàn)槲议T(mén)參加的是電磁組，這是今年首次設(shè)立的組別，我門(mén)學(xué)校的另外一個(gè)電磁組棄賽了。我門(mén)隊(duì)成為了孤狼，沒(méi)人和我們比，即便是能跑完全程，也沒(méi)有成績(jī)了、至此止步校賽。欣慰是的我的小車做出來(lái)了、還能跑、這里要感謝鵬鵬的突出貢獻(xiàn)。

????????16年5月份，一年一度的全國(guó)大學(xué)生產(chǎn)品信息建模大賽又開(kāi)始，那里跌倒就在哪里爬起來(lái)吧。

????????這次比賽的地點(diǎn)是山東理工大學(xué)、美味的淄博燒烤那時(shí)候好像還沒(méi)有吧，反正是沒(méi)吃到。說(shuō)一下比賽路上的是吧，我們一行人原本計(jì)劃在西安混合轉(zhuǎn)車去山東，我去之前先去了寶雞我舅家玩了兩天，結(jié)果臨行那天早上山區(qū)大雨，導(dǎo)致寶雞到西安的列車全面晚點(diǎn)，最終我錯(cuò)過(guò)了車次，說(shuō)好的豪華硬臥沒(méi)有了，最終孤身一人大半夜在徐州轉(zhuǎn)車，好在最終沒(méi)耽誤比賽。

????????說(shuō)一下最終成績(jī)吧，這次我們學(xué)校拿到了兩個(gè)全能二等獎(jiǎng)、以及眾多的個(gè)人單項(xiàng)二等獎(jiǎng)，唯一遺憾是沒(méi)有團(tuán)體獎(jiǎng)，好在大家都有收獲哈。

????????獲獎(jiǎng)后給自己獎(jiǎng)勵(lì)就是青島自由行（青島的啤酒真好喝）。

????????轉(zhuǎn)眼之間大四了、到了考研找工作的時(shí)間了、這年也分專業(yè)了，我們學(xué)校分機(jī)械制造和機(jī)械電子兩個(gè)方向，毫無(wú)疑問(wèn)我選擇了機(jī)械電子方向、這一年開(kāi)設(shè)的專業(yè)課有51單片機(jī)，曾經(jīng)以為我們沒(méi)有這個(gè)課程，原來(lái)是有的。說(shuō)實(shí)話這個(gè)課程開(kāi)設(shè)的是在是太晚了，應(yīng)該在大二就開(kāi)設(shè)，或者大二就分專業(yè)。到了大四很少又能夠?qū)Ｐ纳险n的同學(xué)了，好在我在大三都學(xué)完了，老師講的我都會(huì)了。

????????在大四我是一心打算考研的，并為此準(zhǔn)備著，所以就沒(méi)有關(guān)心過(guò)找工作的問(wèn)題。考研成績(jī)出來(lái)的的時(shí)候感覺(jué)一般般吧，距離我報(bào)考的學(xué)校是勉強(qiáng)過(guò)線的，我進(jìn)入了復(fù)試資格，當(dāng)然還有一些同學(xué)也勉強(qiáng)進(jìn)入復(fù)試，他們選擇了放棄直接轉(zhuǎn)到了本校的研究生。選擇了比較穩(wěn)妥的方案。而我就像一個(gè)賭徒，為了自己的目標(biāo)，我選擇放手一搏，即便是失敗了，也不后悔哈。最終毫無(wú)疑問(wèn)的，我復(fù)試被刷了。家庭條件原因，我也無(wú)心去二戰(zhàn)了，從此踏上了社會(huì)、開(kāi)始接受社會(huì)的毒打吧。

走上社會(huì)

????????17年4月開(kāi)始找工作，參加各種大大小小的招聘會(huì)。由于這個(gè)時(shí)候招聘會(huì)已經(jīng)到了尾聲了，工作的機(jī)會(huì)也很少了，所以經(jīng)歷了各種碰壁，找的工作要么是荒漠戈壁指導(dǎo)安裝油田設(shè)備的、要么是工廠打螺絲的，太慘了。

????????終于找了一個(gè)五線小城國(guó)企，做軍工的，實(shí)習(xí)期半年、實(shí)習(xí)期工資1250，轉(zhuǎn)正2500。還能怎么辦，先把自己養(yǎng)活了再說(shuō)吧。找個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的工作，開(kāi)始萎縮發(fā)育吧。

????????后來(lái)接觸了一些同齡人，本科學(xué)校一般的，剛開(kāi)始幾年確實(shí)比較辛苦哈，我現(xiàn)在一個(gè)同事，本科黑科技畢業(yè)的，第一份工作就是在一家電子公司做電路板測(cè)試，整天有測(cè)不完的板子，后來(lái)跳槽到一家工作做單片機(jī)開(kāi)發(fā)，再后來(lái)轉(zhuǎn)到了程序猿、目前是我司的一枚程序猿。

????????說(shuō)這些，只是想告訴后來(lái)者，人生是有很多可能的，遇到挫折不要?dú)怵H。

????????7月去單位報(bào)到，遇上了高溫、給我分配的宿舍還在三樓，熱的人要命哈。實(shí)習(xí)期也沒(méi)啥工作，主要就是去各個(gè)部門(mén)轉(zhuǎn)，了解各個(gè)部門(mén)的日常工作。就這樣兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)大半年、我被分到了分公司從事儀器儀表設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工作，實(shí)則主要工作就是大螺絲，業(yè)余工作設(shè)計(jì)儀表，萬(wàn)萬(wàn)沒(méi)想到本科畢業(yè)這么廉價(jià)哈。由于領(lǐng)導(dǎo)老師給我安排打螺釘?shù)墓ぷ?，我多次?duì)領(lǐng)導(dǎo)表達(dá)我的訴求，領(lǐng)導(dǎo)的答復(fù)是：“年輕人，不要著急、要先鍛煉鍛煉，以后有的是機(jī)會(huì)”。鍛煉你妹，鍛煉，TMD，浪費(fèi)時(shí)間。為此我還在朋友圈抨擊過(guò)領(lǐng)導(dǎo)。萬(wàn)萬(wàn)沒(méi)想到和我一起入職的小伙是我們領(lǐng)導(dǎo)的侄子，向我們領(lǐng)導(dǎo)打了小報(bào)告。

????????領(lǐng)導(dǎo)又一次找我談話了，無(wú)非就是年輕人，要沉得住氣，以后機(jī)會(huì)很多的。

????????工作之余，我開(kāi)始學(xué)習(xí)STM32單片機(jī)，入手了正點(diǎn)原子的開(kāi)發(fā)板。到目前為止我依然沒(méi)有用STM32做過(guò)什么大項(xiàng)目，最大的項(xiàng)目就是自己畫(huà)了一塊STM32的開(kāi)發(fā)板。

????????國(guó)企私下業(yè)余時(shí)間很多的，于是乎我開(kāi)始在網(wǎng)上接一些小單子，一個(gè)月能接5單左右，賺6000多。就這樣每天下班公司門(mén)口買兩塊錢(qián)蔥花餅，一塊五毛錢(qián)的豆花湯，然后就回宿舍開(kāi)始干活學(xué)習(xí)了。在17年12月份，我贊的10000元，結(jié)合老姐給我贊助的14000元，我償還了我的第一筆貸款（大學(xué)時(shí)的生源地助學(xué)貸款）。在此期間我還收到了學(xué)校給我們補(bǔ)發(fā)的在校時(shí)參加競(jìng)賽的一些獎(jiǎng)金（學(xué)校真好，畢業(yè)還給發(fā)錢(qián)），記得這個(gè)時(shí)候都是17年11月份了，我給我們隊(duì)伍一個(gè)小伙伴分錢(qián)的時(shí)候，小伙伴還調(diào)侃雙十一有錢(qián)買東西了。

????????2018年，平淡中努力的一年、干著本職工作的同時(shí)繼續(xù)兼職，到了年底攢了六萬(wàn)塊錢(qián)，加上家里贊助的5萬(wàn)塊錢(qián)以及朋友借的1萬(wàn)塊錢(qián)，在5線小城買了一個(gè)小房子。在此感謝老爸、老媽、老姐的傾情贊助，以及伙伴獨(dú)子的大力支持。

????????2019年2月14，過(guò)完年第一天上班，我辭職了。帶著懷念與不舍，告別了我的同事、我曾經(jīng)戰(zhàn)斗過(guò)的地方，感謝他們讓我成長(zhǎng)。

????????開(kāi)始找新工作了，這次找工作沒(méi)費(fèi)多長(zhǎng)時(shí)間。不到一個(gè)星期在一座新一線城市同樣是是干軍工的民企，在這個(gè)公司中擔(dān)任技術(shù)員（實(shí)則還是打螺絲）。在這個(gè)公司中我聯(lián)合之前的同事勇哥，開(kāi)發(fā)了一套產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)系統(tǒng)，完美的將之前人工口述筆錄的工作交由計(jì)算機(jī)+單片機(jī)（51系列）完成，原本兩個(gè)人14小時(shí)的工作，變成了一個(gè)人的工作，只需要打開(kāi)設(shè)備，沒(méi)事去瞅兩眼就行（這是技術(shù)的力量）。同時(shí)也獨(dú)立開(kāi)發(fā)出了電阻測(cè)試儀、產(chǎn)品老化等設(shè)備，當(dāng)然，以上都是基于51單片機(jī)開(kāi)發(fā)的。

????????后來(lái)，老板開(kāi)拓了新業(yè)務(wù)，開(kāi)始做一些舵機(jī)，當(dāng)然主要做的是機(jī)械部分哈，結(jié)合公司新產(chǎn)品出過(guò)幾次差，在出差的過(guò)程中遇到了一些別的廠家配套做的一些新產(chǎn)品。例如利用霍爾器件做的角度傳感器，而我們公司目前還在大力生產(chǎn)機(jī)械式的角度傳感器。機(jī)械易磨損、可靠性差，此刻我覺(jué)得用不了幾年電子式傳感器會(huì)代替機(jī)械式的傳感器、于是回去就開(kāi)始著手研究電子式的傳感器，并且成功開(kāi)發(fā)出一款模擬電子角度傳感器原型；并計(jì)劃開(kāi)始高精度數(shù)字角度傳感器的研究。

????????之后由于種種原因，得不到老板的支持，我放棄了相關(guān)開(kāi)發(fā)工作，掉入了新公司從事舵機(jī)測(cè)試，給我安排的工作變成了機(jī)械加工技術(shù)員兼舵機(jī)測(cè)試，我就呵呵了。這不是我想要的，發(fā)了一個(gè)月呆后，我辭職了。

????????辭職之前、我已找好了下家。是一家從事設(shè)備故障診斷分析的公司，我在此擔(dān)任嵌入式開(kāi)發(fā)工程師、實(shí)際工作是開(kāi)發(fā)傳感器。由于之前只是學(xué)習(xí)過(guò)STM32，因此這次跳槽雖然有一定壓力，但是還是完全可控。工作的內(nèi)容主要是基于ESP32系列芯片開(kāi)發(fā)振動(dòng)、聲音傳感器。至于為什么要用ESP32，而不用STM32，是因?yàn)镋SP32集成了WIFI、藍(lán)牙功能（我們的傳感器是物聯(lián)網(wǎng)傳感器），同時(shí)他擁有更大的flash以及PSRAM，在疫情期間相比于STM32瘋漲好幾倍價(jià)格幾乎沒(méi)有變動(dòng)。

????????22年初，同樣是在家人的支持下，我成功的再次成為了房奴，感謝老爸、老媽、老姐的愛(ài)與支持。

????????至此，我已經(jīng)在這家公司工作兩年多時(shí)間，也學(xué)會(huì)了很多東西。首先就是算是正是入門(mén)了嵌入式、掌握了FreeRTOS、MQTT服務(wù)器等相關(guān)知識(shí)。其次我也在學(xué)習(xí)上位機(jī)軟件的編寫(xiě)，例如開(kāi)發(fā)的基于MQTT服務(wù)器的上位機(jī)軟件（主要是測(cè)試傳感器用的）、噪聲傳感器測(cè)試軟件（同樣測(cè)試傳感器）。

????????最近這一年由于JAVA就業(yè)環(huán)境嚴(yán)峻，導(dǎo)致很多JAVA開(kāi)發(fā)者轉(zhuǎn)入嵌入式。因此我也在從事JAVA的學(xué)習(xí)。當(dāng)然主要是為了從事移動(dòng)端APP的開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)端嵌入式的全打通。至于嵌入式是方面，除了搞好本職工作，目前在進(jìn)行語(yǔ)音交互技術(shù)的學(xué)習(xí)。后邊計(jì)劃轉(zhuǎn)入linux開(kāi)發(fā)。這些是近期的一些規(guī)劃，后期可能因需要做一些調(diào)整。

????????學(xué)海無(wú)涯。雖然自我感覺(jué)學(xué)習(xí)能力一般，好在我還沒(méi)放棄學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)的過(guò)程雖然痛苦，為了剛好的自己還在堅(jiān)持哈?，F(xiàn)在還記得大學(xué)來(lái)說(shuō)的話，在任何時(shí)候都要放棄學(xué)習(xí)。

????????老子說(shuō)：“天下難事必作于易，天下大事必作于細(xì)”。今天的一小步就是明天的一大步。

????????最近這幾天天氣很熱，閑來(lái)無(wú)事，記錄一下過(guò)去的十年，算是對(duì)這十年的總結(jié)吧。同時(shí)也感謝這十年老師、同學(xué)、朋友、領(lǐng)導(dǎo)、同事的關(guān)愛(ài)與呵護(hù)。

????????完結(jié)，撒花...........

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????張大飛

2023年7月23于西安