以下內(nèi)容來自小六的機器人SLAM學(xué)習(xí)圈知識星球每日更新內(nèi)容

點擊領(lǐng)取學(xué)習(xí)資料 → 機器人SLAM學(xué)習(xí)資料大禮包

#論文#開源數(shù)據(jù)集# ?ZTBus: A Dataset of 1000+ Complete, Second-Resolved Driving Missions of Inner-City Transit Buses

論文地址：https://arxiv.org/abs/2303.08667

作者單位：蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院

數(shù)據(jù)集地址：https://www.research-collection.ethz.ch/handle/20.500.11850/600108 ?

? ?本文介紹了蘇黎世公交(ZTBus)數(shù)據(jù)集，該數(shù)據(jù)集由瑞士蘇黎世電動城市公交的駕駛?cè)蝿?wù)記錄組成。這些數(shù)據(jù)是多年來在兩輛無軌電車上收集的，是多個研究項目的一部分。它包括貫穿整個季節(jié)的一千多個任務(wù)，每個任務(wù)通常涵蓋一整天的實際行動。

? ?ZTBus數(shù)據(jù)集包含車輛的動力需求、推進系統(tǒng)、里程、位置、環(huán)境溫度、車門開口、乘客數(shù)量、公共交通網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的調(diào)度模式等詳細信息。所有信號都在時間上同步，并以表格形式提供絕對時間戳。該數(shù)據(jù)集可作為各種研究和分析的基礎(chǔ)。例如，這些數(shù)據(jù)可以作為模擬的基礎(chǔ)，以估計不同公共交通車輛類型的性能，或評估和優(yōu)化混合動力電動汽車的控制策略。此外，還可以詳細分析影響車輛運行的諸多因素，如交通量、客運量等。

以上內(nèi)容來自小六的機器人SLAM學(xué)習(xí)圈知識星球每日更新內(nèi)容