全球最先進(jìn)的骨科智能機(jī)器人——Mako!

Mako智能機(jī)器人是一款基于智能手術(shù)規(guī)劃技術(shù)和智能輔助截骨技術(shù)的關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人，可為患者生成個(gè)性化的手術(shù)方案，同時(shí)提供術(shù)中動(dòng)態(tài)調(diào)整，最大程度的將關(guān)節(jié)手術(shù)推向精準(zhǔn)化、個(gè)性化。

Mako智能骨科手術(shù)系統(tǒng)是目前全球最為先進(jìn)的人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)輔助裝置。其是由全球領(lǐng)先的骨科巨頭美國(guó)Stryker公司研發(fā)。自2006 年開(kāi)始應(yīng)用于臨床以來(lái)，已成為臨床應(yīng)用最多、應(yīng)用范圍最廣泛的機(jī)器人，在全球有超過(guò) 26 個(gè)國(guó)家安裝使用。

Mako智能骨科手術(shù)系統(tǒng)囊括了臨床診斷、術(shù)式設(shè)計(jì)、手術(shù)虛擬仿真、療效評(píng)價(jià)、手術(shù)導(dǎo)航和遠(yuǎn)程醫(yī)療等。機(jī)械臂、導(dǎo)航模塊和攝像立架是Mako機(jī)器人的核心組成部分，它們猶如人的“手臂”、“大腦”和“眼睛”，將傳統(tǒng)的手動(dòng)手術(shù)過(guò)程轉(zhuǎn)化為數(shù)字化規(guī)劃，以此提高手術(shù)的準(zhǔn)確性和手術(shù)效率。

·導(dǎo)航模塊就如機(jī)器人的“大腦”，能夠?qū)⑨t(yī)生的想法傳達(dá)給機(jī)械臂主機(jī)和攝像立架。

·機(jī)械臂就是機(jī)器人的“手臂”，運(yùn)動(dòng)靈活、操作穩(wěn)定，能達(dá)到亞毫米的精度，使得醫(yī)生更穩(wěn)定、更自然地進(jìn)行手術(shù)。

·攝像立架是機(jī)器人的“眼睛”，可以幫助醫(yī)生洞察骨骼的每一個(gè)深處，實(shí)時(shí)監(jiān)控每一個(gè)手術(shù)環(huán)節(jié)。

目前，單髁關(guān)節(jié)置換，全膝關(guān)節(jié)置換以及全髖關(guān)節(jié)置換均可在Mako機(jī)器人輔助下完成，真正實(shí)現(xiàn)了骨科領(lǐng)域的智能化、精準(zhǔn)化手術(shù)操作。

從“傳統(tǒng)置換”到“精準(zhǔn)智換”的突破!

機(jī)器人輔助人工關(guān)節(jié)置換，主要是從“看”到“計(jì)算”再到“做”這三個(gè)方面，來(lái)幫助我們實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)置換的。

首先，它能夠幫助醫(yī)生“看”的更準(zhǔn)更全面。在手術(shù)前，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)患者的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模，這樣就能立體還原患者的骨骼解剖結(jié)構(gòu)，方便醫(yī)生提前直觀地了解患者的關(guān)節(jié)在三維空間上的定位、角度、大小、骨質(zhì)覆蓋等數(shù)據(jù)。

其次，它可以幫助醫(yī)生進(jìn)行精準(zhǔn)的手術(shù)“計(jì)算”。醫(yī)生可以在手術(shù)前通過(guò)導(dǎo)航模塊，在病人專(zhuān)屬的 3D 模型上進(jìn)行個(gè)性化手術(shù)方案的設(shè)計(jì)和模擬，包括需要植入病人體內(nèi)假體的尺寸規(guī)劃以及假體擺放的位置規(guī)劃等，這些復(fù)雜的計(jì)算過(guò)程，人腦肯定是算不出來(lái)的，而智能機(jī)器人是可以算的很精確的。

最后就是“做”。在做的過(guò)程中，通過(guò)智能機(jī)器人的輔助，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)攝像立架在手術(shù)中實(shí)時(shí)捕捉患者一些臨床參考信息，如軟組織張力，關(guān)節(jié)面的接觸點(diǎn)，髖關(guān)節(jié)的前傾角，下肢長(zhǎng)度，旋轉(zhuǎn)中心，偏心距等，把這些數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋到系統(tǒng)內(nèi)，醫(yī)生可在截骨前根據(jù)這些臨床參考信息進(jìn)行術(shù)中調(diào)整。同時(shí)，機(jī)器人會(huì)精準(zhǔn)的控制機(jī)械臂，按照術(shù)前規(guī)定的路徑和位置，協(xié)助醫(yī)生截骨、磨銼和安裝，將每個(gè)環(huán)節(jié)的誤差控制到毫米級(jí)以下，如此一來(lái)，放置的位置更加精準(zhǔn)。

在機(jī)器人的輔助下，智能機(jī)器人突破了醫(yī)生原本受限的認(rèn)知和視野上的盲區(qū)，能夠更精準(zhǔn)地滿(mǎn)足病人的需求，同時(shí)，在人機(jī)互動(dòng)的磨合下，醫(yī)生對(duì)于關(guān)節(jié)的治療標(biāo)準(zhǔn)也在不斷更新，并更好地服務(wù)于病患。

智能骨科機(jī)器人 VS 傳統(tǒng)人工手術(shù)

1、精度更高

智能骨科機(jī)器人可以通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)精確地定位手術(shù)區(qū)域，提供高精度的手術(shù)操作，減少手術(shù)中的誤差。而人工手術(shù)往往受到醫(yī)生的手眼協(xié)調(diào)能力、手持手術(shù)器械的穩(wěn)定性以及視覺(jué)限制等因素的影響，誤差率較高。

2、安全性更強(qiáng)

智能骨科機(jī)器人可以在手術(shù)前通過(guò)計(jì)算機(jī)建立患者的三維模型，并確定手術(shù)方案，提高手術(shù)的安全性。而人工手術(shù)則需要醫(yī)生根據(jù)患者的情況進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃，存在一定風(fēng)險(xiǎn)。

3、速度和效率

智能骨科機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高效、快速的手術(shù)，節(jié)省手術(shù)時(shí)間，減少患者的手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和疼痛。而人工手術(shù)需要醫(yī)生手動(dòng)操作，時(shí)間較長(zhǎng)，手術(shù)效率較低。

4、手術(shù)穩(wěn)定性

智能骨科機(jī)器人可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)手術(shù)方案的重復(fù)執(zhí)行，確保手術(shù)質(zhì)量的穩(wěn)定性。而人工手術(shù)則受到醫(yī)生個(gè)體差異的影響，難以達(dá)到同樣的手術(shù)效果。

5、早期康復(fù)

智能骨科機(jī)器人可以根據(jù)患者的情況進(jìn)行精確的手術(shù)后早期康復(fù)計(jì)劃，提高患者的康復(fù)效果。而人工手術(shù)則需要醫(yī)生根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行康復(fù)計(jì)劃，效果不如機(jī)器人手術(shù)。